¿Se puede caminar a lo largo de las murallas del castillo morisco?

Sí. El paseo completo por el parapeto es accesible para todos los visitantes incluidos en la entrada estándar de 12 EUR para adultos. Hay pasamanos en los tramos expuestos. El paseo requiere una condición física moderada, ya que el acceso incluye una subida empinada y tramos cortos y empinados entre las torres. Se recomienda llevar calzado con buen agarre.

Castillo de los Moros Sintra: Historia, Murallas y Guía para visitantes

Autor: Fábio Mendes · Fundador y Director, Yellow Cab TT Tours

8 de junio de 2026 · 14 minutos de lectura

En el año 711, las fuerzas musulmanas cruzaron el estrecho de Gibraltar desde el norte de África y comenzaron la conquista de la península ibérica. En siete años, controlaban la mayor parte de lo que hoy es Portugal y España. La colina sobre Sintra, con sus impresionantes vistas de la costa y el interior, se convirtió en un punto estratégico.

El Castillo de los Moros (Castelo dos Mouros) fue construido en esa colina entre los siglos VIII y IX. Sus murallas —450 metros de terraplenes de granito distribuidos en cinco torres a 471 metros de altura— se encuentran entre los ejemplos mejor conservados de arquitectura militar morisca en Portugal.

En 1147, Alfonso I de Portugal conquistó el castillo. Los moros ya se habían marchado. El castillo acabó deteriorándose, fue restaurado parcialmente en el siglo XIX y hoy en día es uno de los monumentos gestionados por Parques de Sintra.

Recibe aproximadamente una quinta parte de los visitantes de Palacio de Pena, que se encuentra a 15 minutos a pie. Esto la convierte, en la práctica, en la mejor experiencia para cualquier persona interesada en la arquitectura militar medieval: se puede recorrer todo el parapeto sin detenerse.

1200 años en la misma colina: una breve historia

La llegada de los moros a Iberia: 711 d. C.

La conquista de la península ibérica por las fuerzas musulmanas del norte de África comenzó en el año 711 d.C., cuando un ejército bereber al mando de Tariq ibn Ziyad cruzó el estrecho de Gibraltar y derrotó al rey visigodo Rodrigo en la batalla de Guadalete.

En una década, las fuerzas moriscas controlaban la mayor parte de la península. Los territorios del norte —lo que con el tiempo se convertiría en Portugal— estaban menos controlados, y el dominio se ejercía a través de una red de fortificaciones en las cimas de las colinas que proporcionaban tanto control militar como comunicación visual a larga distancia.

La sierra de Sintra, una cresta granítica que se eleva abruptamente desde la costa a 25 kilómetros al noroeste de Lisboa, era uno de estos puntos estratégicos. Su pico más alto fue ocupado como posición militar en algún momento de los siglos VIII o IX.

La construcción del castillo: siglos VIII-IX

El Castillo de los Moros fue construido entre los siglos VIII y IX, durante el período de ocupación musulmana de la Península Ibérica. Para su construcción se utilizó granito —la piedra predominante de la Serra de Sintra— para levantar muros que seguían el contorno natural de la cresta, uniendo rocas y acantilados en un perímetro defensivo continuo.

La construcción original constaba de cinco torres conectadas por muros cortina que seguían la cresta de la colina a lo largo de unos 450 metros. El diseño es puramente militar: carece de elementos ornamentales y de trabajos decorativos en piedra. Los muros tienen entre 1,5 y 2 metros de espesor en toda su extensión, con un parapeto interior transitable.

La Reconquista: Alfonso I captura el castillo en 1147.

La Reconquista —la reconquista cristiana de la Península Ibérica del dominio musulmán— llegó a la zona de Sintra en 1147. Afonso Henriques, que se había proclamado rey de Portugal cuatro años antes (reconocido por el papado en 1143), lanzó una campaña militar a lo largo de la costa ese mismo año.

La misma campaña conquistó Santarém en marzo de 1147 y Lisboa en octubre del mismo año. El asedio de Lisboa, en el que las fuerzas cruzadas apoyaron a los portugueses, puso fin a ocho siglos de dominio musulmán sobre la ciudad.

El castillo morisco de Sintra se rindió voluntariamente en 1147, después de que Alfonso Henriques tomara Lisboa en la misma campaña militar. Los moros que lo controlaban aparentemente calcularon que mantener una fortaleza en la cima de una colina en un territorio cuya ciudad principal acababa de caer no era una posición estratégicamente ventajosa.

El castillo tampoco tuvo un gran valor estratégico para los portugueses de inmediato. Se mantuvo como puesto militar durante un tiempo y luego fue abandonado gradualmente a medida que la frontera se desplazaba hacia el sur y Sintra se convertía en un territorio seguro y poblado.

Abandono, excavación y renacimiento victoriano

Después del siglo XV, el castillo cayó en un progresivo deterioro. La vegetación de la Serra de Sintra —un denso bosque sustentado por el microclima atlántico— fue recuperando gradualmente sus muros. Para el siglo XVIII, el castillo estaba en gran parte en ruinas y cubierto de maleza.

Las excavaciones iniciadas en 1979 descubrieron la existencia de tumbas funerarias medievales que datan de principios del siglo XIII, lo que proporciona pruebas de que el castillo tuvo una función residencial en las décadas posteriores a la conquista de la Reconquista.

En el siglo XIX, el rey Fernando II —el mismo monarca que encargó el Palacio da Pena— emprendió una restauración parcial de las murallas del castillo como parte de su proyecto más amplio para hacer accesible y presentable la cima de la colina de Sintra. El rey Fernando II restauró el castillo en el siglo XIX —el mismo monarca que encargó el Palacio da Pena—. Fernando parece haber tenido una marcada preferencia por los proyectos en la cima de las colinas.

Actualmente, el castillo está gestionado por Parques de Sintra — Monte da Lua, la empresa pública responsable de la mayoría de los monumentos de Sintra.

Qué ver en el Castillo Morisco

Suelo llevar a mis clientes al Castillo Morisco con regularidad, y la pregunta que más oigo —normalmente desde la segunda torre, mirando hacia el Palacio da Pena— es: "¿Por qué no fuimos allí en vez de allí?".“

La respuesta depende de lo que estés buscando.

Las murallas del castillo: 450 metros de terraplenes

El elemento más destacado del Castillo Moro es el paseo de la muralla: 450 metros de almena transitable que conecta cinco torres a lo largo de la sierra de Sintra. El paseo es totalmente accesible para los visitantes; hay pasamanos en los tramos más expuestos y el recorrido completo dura aproximadamente entre 30 y 40 minutos a paso tranquilo.

Los muros son de construcción original morisca, aunque han sido restaurados extensamente. La mampostería de granito sigue los contornos naturales de la colina, con secciones que ascienden abruptamente entre las torres y otras que recorren la cresta expuesta. Se recomienda usar calzado con buen agarre; la piedra es lisa y puede resbalarse cuando está mojada.

Las murallas del castillo dan al suroeste y reciben directamente el viento del Atlántico. En invierno y en días nublados, pueden llegar a ser realmente frías. Una prenda de abrigo que no creías necesaria en Lisboa aquella mañana se vuelve imprescindible al llegar a la segunda torre.

Las Torres: Cinco Miradores a lo largo de la Cresta

Las cinco torres ofrecen cinco puntos de vista diferentes de la Serra de Sintra, la costa de Sintra y el interior. Desde distintos puntos del paseo del parapeto, se pueden observar los siguientes puntos de referencia:

Palacio da Pena (claramente visible desde la mayor parte del paseo de la muralla, a 400 metros de distancia).
La ciudad de Sintra y la Palacio Nacional chimeneas.
Cabo da Roca en la costa (el punto más occidental de Europa continental, en días despejados).
El Atlántico al oeste.
Bahía de Cascais al sur.

La cisterna y el yacimiento arqueológico

Dentro de las murallas del castillo, se puede ver una cisterna medieval, un sistema de recogida de agua que abastecía a la guarnición. La cisterna es original; su antigüedad abarca todo el período de ocupación del castillo.

El yacimiento arqueológico donde las excavaciones de 1979 hallaron tumbas funerarias del siglo XIII también se encuentra dentro de las murallas. Las tumbas datan de las décadas posteriores a la captura de 1147, lo que indica que la guarnición portuguesa utilizaba el lugar para enterramientos. La zona de excavación es visible, pero no accesible para una inspección detallada.

Vistas desde las murallas

Las murallas del castillo, accesibles sin entrada al Palacio da Pena, crean una categoría de visitante que viene a disfrutar de las vistas y descubre, entre la tercera y la cuarta torre, que le interesa bastante la arquitectura militar medieval.

En días despejados, la vista desde las murallas del castillo ofrece uno de los panoramas más completos de la región de Sintra. La vista desde el Palacio da Pena es la más fotografiada; la del Castillo Moro es más amplia.

Castillo morisco o Palacio da Pena: ¿Cuál elegir?

Esta es una pregunta que surge en casi todas las visitas guiadas a Sintra, normalmente unos 20 minutos después de la llegada.

El Castillo de los Moros data de los siglos VIII-IX en su construcción original, mientras que la Palacio de Pena Fue construido entre 1842 y 1854, aunque en su emplazamiento se ubicaba originalmente un monasterio desde 1503. En cuanto a las entradas, el Castillo Morisco cuesta alrededor de 12 € para adultos, mientras que el Palacio da Pena cuesta unos 20 € por el acceso combinado al palacio y al parque.

En cuanto al tiempo de visita, el Castillo de los Moros suele requerir entre 1 y 1,5 horas, mientras que el Palacio da Pena necesita entre 2,5 y 3 horas si se incluyen tanto los interiores como las terrazas. La afluencia de público es muy diferente: el Castillo de los Moros suele ser tranquilo, mientras que el Palacio da Pena está muy concurrido, especialmente entre las 10:30 y las 14:00.

Las experiencias son bastante diferentes. El Castillo Morisco es completamente al aire libre, con antiguas murallas defensivas y vistas panorámicas, pero sin interiores. El Palacio da Pena, en cambio, cuenta con salones reales completamente amueblados y una marcada identidad arquitectónica gracias a su colorido exterior.

En cuanto a idoneidad, el Castillo Morisco es ideal para quienes se interesan por la historia militar, el senderismo y las vistas panorámicas, mientras que el Palacio da Pena es mejor para quienes aprecian la arquitectura, la historia real y la exploración de sus interiores. El Castillo Morisco requiere un esfuerzo físico moderado, con tramos empinados y expuestos, mientras que el Palacio da Pena es menos exigente gracias a sus senderos bien mantenidos y al servicio de transporte.

Los requisitos de reserva también difieren: por lo general, se puede visitar el Castillo Morisco sin reserva previa, mientras que para acceder al interior del Palacio da Pena es necesario reservar con antelación.

La recomendación práctica es sencilla. Si solo dispone de un día en Sintra y debe elegir un solo lugar, el Palacio da Pena suele ofrecer la experiencia más completa gracias a sus interiores, su rica historia y su impacto visual. Lo mejor es reservar con antelación la entrada a las 9:30 para evitar las horas punta.

Si quieres ver ambos, un itinerario común es comenzar con Quinta da Regaleira Alrededor de las 9:30, almuerce en Sintra y, por la tarde, tome el autobús 434 hacia el Castillo de los Moros y el Palacio da Pena. Ambos sitios están conectados por un sendero de 15 minutos que atraviesa el parque, por lo que es posible ir andando de uno a otro. Desde el Palacio da Pena, puede tomar el autobús 434 de regreso a la estación de Sintra.

Si prefieres menos gente y te interesa más la historia militar que los interiores reales, entonces el Castillo Moro es la mejor opción.

Para obtener información más detallada sobre el Palacio da Pena, incluyendo su historia, sus estancias interiores y estrategias para evitar las horas punta de afluencia, consulte la guía para visitantes del Palacio da Pena.

Información práctica

Entradas y horarios de apertura

Precios de las entradas (2026):
Las entradas para adultos (18–64 años) cuestan 12 €. Las entradas para jóvenes (6–17 años) cuestan 10 €, y las entradas para mayores (65+) también cuestan 10 €. Una entrada familiar (2 adultos + 2 jóvenes) cuesta 33 €. Consultar en parquesdesintra.pt.

Horario de apertura:
El recinto está abierto todos los días de 09:30 a 18:00, con la última entrada a las 17:30 durante todo el año.

Tenga en cuenta que la taquilla permanece cerrada entre las 12:00 y las 13:00, aunque las máquinas expendedoras automáticas siguen funcionando durante ese horario. El castillo estará cerrado el 25 de diciembre y el 1 de enero. Los horarios pueden variar según la temporada, por lo que se recomienda consultar la página web parquesdesintra.pt.

Por lo general, las entradas se pueden adquirir en taquilla, por lo que no es necesario reservar con antelación. Sin embargo, durante la temporada alta (especialmente los fines de semana entre abril y octubre), se recomienda encarecidamente reservar con antelación para evitar colas y garantizar la entrada.

Cómo llegar desde la ciudad de Sintra

Autobús 434 (Carris Metropolitana): El autobús sale de la estación de Sintra, va al centro histórico, luego al Castillo de los Moros y finalmente al Palacio da Pena. La parada del Castillo de los Moros está antes del Palacio da Pena. El trayecto desde la estación de Sintra hasta el castillo dura aproximadamente entre 10 y 12 minutos. Para verificar el nombre de la parada del autobús 434 en carrismetropolitana.pt, consulte la página web.

A pie desde la ciudad de Sintra: Aproximadamente 2 km cuesta arriba (30-40 minutos). El sendero atraviesa el bosque del Parque Nacional de Sintra. Es posible y agradable con clima templado.

Caminando desde el Palacio da Pena: Un sendero conecta el Palacio da Pena con el Castillo de los Moros dentro del parque; el trayecto dura aproximadamente 15 minutos. Si se desea visitar ambos, la ruta más eficiente es: primero el Castillo de los Moros (en autobús 434 o a pie), luego caminar hasta el Palacio da Pena y, finalmente, tomar el autobús 434 de regreso a la estación de Sintra.

Automóviles privados: Prohibido circular por la carretera que lleva al castillo. Utilice el autobús 434 o aparque en la ciudad de Sintra y camine.

¿Cuánto tiempo se debe permitir?

Entre 1 y 1,5 horas cubren el recorrido completo por el parapeto, las cinco torres, la cisterna y la zona arqueológica. Calcule 15 minutos adicionales si va caminando entre el Castillo Moro y el Palacio da Pena en lugar de tomar el autobús 434.

Dificultad física: qué esperar

El paseo por el parapeto es de dificultad moderada: el camino desde la entrada del castillo hasta la primera torre implica una empinada subida de 5 a 8 minutos por escalones de piedra irregulares. La muralla en sí es generalmente llana entre las torres, pero tiene tramos cortos y empinados donde asciende hasta cada una de ellas.

Se recomienda llevar calzado cerrado con buena suela (no sandalias). Las murallas del castillo pueden estar expuestas al viento. El recorrido completo tiene una longitud aproximada de 450 metros a 471 metros de altitud.

No se recomienda para: visitantes con movilidad reducida (el acceso cuesta arriba y las escaleras de la torre no son accesibles para sillas de ruedas). Los niños pequeños pueden completar el recorrido con la ayuda de un adulto; prevea tiempo adicional.

Visita a Sintra como parte de una excursión de un día desde Lisboa.

El Castillo Moro está incluido en nuestras excursiones de un día a Sintra como parada opcional; su ubicación entre la ciudad de Sintra y el Palacio da Pena, en la ruta del autobús 434, lo convierte en un complemento ideal para cualquier itinerario que incluya el Palacio da Pena.

Para obtener una visión general más amplia de las atracciones de Sintra, consulte Cosas que hacer en Sintra.

Preguntas frecuentes

¿Quién construyó el castillo morisco de Sintra?

El Castillo de Sintra fue construido por las fuerzas moriscas —poblaciones bereberes y árabes del norte de África que ocuparon la península ibérica después del año 711 d. C.— durante los siglos VIII y IX. Para su construcción se utilizó granito local de la sierra de Sintra. Fue capturado por Alfonso I de Portugal (Afonso Henriques) en 1147 durante la misma campaña militar en la que se tomó Lisboa.

¿Cuándo se construyó el castillo morisco?

El castillo fue construido entre los siglos VIII y IX, durante el periodo de ocupación musulmana de la península ibérica. No se han podido determinar las fechas exactas de su construcción a partir de registros históricos; la datación entre los siglos VIII y IX proviene de investigaciones arqueológicas e históricas. El rey Fernando II emprendió una restauración parcial de la estructura en el siglo XIX.

¿Qué longitud tienen las murallas del castillo morisco?

Las murallas del castillo se extienden aproximadamente 450 metros a lo largo de la sierra de Sintra, conectando cinco torres. El recorrido completo por el parapeto —desde la entrada hasta la torre más alejada y de vuelta— cubre aproximadamente 450 metros y se tarda entre 30 y 40 minutos a paso normal.

¿Puedes caminar junto a las paredes?

Sí. El acceso al parapeto completo está incluido en la entrada estándar de 12 € para adultos. Hay barandillas en los tramos más expuestos. El recorrido requiere una condición física moderada: el acceso desde la entrada implica una subida empinada, y hay tramos cortos y empinados entre las torres. Se recomienda llevar calzado con buen agarre.

¿Cuánto cuestan las entradas para el Castillo Morisco?

La entrada para adultos (de 18 a 64 años) cuesta 12 €. Los jóvenes (de 6 a 17 años) y los mayores (de 65 años o más) pagan 10 €. El billete familiar (2 adultos + 2 jóvenes) cuesta 33 €. Las entradas se pueden comprar en taquilla sin reserva previa, aunque se recomienda reservar los fines de semana en temporada alta. Verifique los precios en parquesdesintra.pt.

¿Merece la pena visitar el Castillo Moro?

Sí, especialmente para quienes estén interesados en la arquitectura militar medieval, la historia de Sintra anterior a la dominación portuguesa o las vistas panorámicas. Recibe muchos menos visitantes que el Palacio da Pena, lo que hace que la experiencia sea menos concurrida. El precio de la entrada (12 €) es inferior al del Palacio da Pena (20 €). No es adecuado para quienes esperen un interior de palacio amueblado, ya que se trata de una fortificación al aire libre.

¿Puedo visitar el Castillo Morisco y el Palacio da Pena el mismo día?

Sí. Un sendero peatonal de aproximadamente 15 minutos conecta el Castillo de los Moros con el Palacio da Pena dentro del parque. La secuencia más eficiente es la siguiente: tomar el autobús 434 desde la estación de Sintra hasta la parada del Castillo de los Moros (10-12 min), visitar el castillo (1-1,5 horas), caminar hasta el Palacio da Pena (15 min), visitar el Palacio da Pena y el parque (2,5 horas) y tomar el autobús 434 de regreso a la estación de Sintra.

¿Cómo puedo llegar desde la estación de Sintra al Castillo de los Moros?

El autobús 434 (Carris Metropolitana) sale de la estación de Sintra, atraviesa el centro histórico y llega hasta el Castillo de los Moros y el Palacio da Pena. El trayecto desde la estación de Sintra hasta la parada del Castillo de los Moros dura aproximadamente entre 10 y 12 minutos. A pie desde Sintra, hay una subida de aproximadamente 2 km y se tarda entre 30 y 40 minutos. Está prohibido el acceso de vehículos privados a la carretera que lleva al castillo.

¿El Castillo Morisco es empinado y difícil de recorrer a pie?

Moderadamente. El acceso desde la entrada del castillo hasta la primera torre implica una empinada subida de 5 a 8 minutos por escalones de piedra irregulares. El paseo por la muralla entre las torres es generalmente llano, con algunos tramos cortos de pendiente pronunciada. El recorrido completo cubre aproximadamente 450 metros a 471 metros de altitud y dura entre 30 y 40 minutos. Apto para visitantes con una condición física normal; no accesible para sillas de ruedas. Lleve agua y calzado cerrado con buena suela.

¿Cuál es la diferencia entre el Castillo Morisco y el Palacio da Pena?

El Castillo Morisco (siglos VIII-IX) es una fortificación militar al aire libre con 450 metros de murallas transitables y sin espacios interiores. Entrada: 12 € por adulto. El Palacio da Pena (1842-1854) es un palacio real con salones de estado amueblados, interiores conservados y un parque de 200 hectáreas. Entrada: 20 € por adulto; se requiere reserva previa con hora de entrada para acceder al interior. El Castillo Morisco recibe menos visitantes y presenta menos barreras físicas; el Palacio da Pena ofrece una experiencia arquitectónica e histórica más completa.

Escrito por Fábio Mendes
Fundador y Director de Yellow Cab TT Tours. Guía en Portugal durante más de 20 años.
Fundó Yellow Cab TT Tours en 2013. 3.372 reseñas de cinco estrellas en Tripadvisor.