Excursión a Sintra y Cascais desde Lisboa
- Vehículo privado y conductor-guía local exclusivamente para su grupo (hasta 8 personas).
8 Horas
Visita privada
Máx. 8px/Van
Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier punto de la costa.
Sintra, Cabo da Roca, Cascais, Estoril
Desde 285 € por vehículo privado (ver precios a continuación)
basado en +3387 reseñas
Resumen del recorrido
- Duración: 8 horas.
- Salida: Se sugiere de 08:30 a 09:00 – recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar a lo largo de la costa.
- Regresar: ~17:00–17:30 a su lugar de recogida.
- Tipo de recorrido: 100% privado: solo para tu grupo.
- Tamaño del grupo: Hasta 8 pasajeros.
- Vehículo: Furgoneta privada con aire acondicionado.
- Guía: Conductor-guía con licencia disponible en inglés, español, francés y portugués.
- Destinos: Sintra, Cabo da Roca, Cascais y Estoril.
- Distancia total de conducción: Aproximadamente 120 km.
- Precio desde: €285 por vehículo.
- Valoración de TripAdvisor: 5.0/5 basado en 761 reseñas.
- Licencia: RNAAT 119/2013.
- Política de Cancelación: Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida.
Resumen del tour
Este tour de un día por Sintra desde Lisboa cubre 4 destinos en un solo día: Sintra (28 km al noroeste de Lisboa, Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO desde 1995), Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa continental a 165 m sobre el Atlántico), Cascais (una antigua residencia real de verano situada a 30 km al oeste de Lisboa) y Estoril (donde se encontraba el casino más grande de Europa desde la década de 1930 hasta la de 1990). La excursión es privada 100%: tu grupo, tu vehículo y tu conductor-guía con licencia.
Viaja en un vehículo privado con aire acondicionado y conductor-guía con licencia que habla tu idioma. Sin compartir vehículo, sin extraños, sin horario fijo de grupo si deseas 30 minutos extra en Palacio de Pena o prefieres saltarte una parada, tú decides el día.
La ruta cubre aproximadamente 120 km de recorrido desde Lisboa, incluyendo la carretera costera N247 entre Cascais y Cabo da Roca. Este tour tiene una calificación de 5.0 en Tripadvisor basada en 761 reseñas individuales, lo que lo convierte en uno de los tours privados de un día desde Lisboa mejor valorados en la plataforma.
Por qué los viajeros eligen este tour privado
- 761 reseñas verific.
- Vehículo privado y guía-conductor (solo tu grupo).
- Horario flexible y paradas (palacios, miradores, comidas, paradas para hacer fotos).
- Planificación eficiente de rutas desde Lisboa.
- Ideal para parejas, familias y grupos pequeños (hasta 8 personas).
Consejos para visitar Sintra
Reserva las entradas al palacio antes de viajar. El Palacio da Pena es el sitio más visitado de la región de Sintra; en julio y agosto, las entradas disponibles se agotan con 3 o 4 semanas de antelación. Las entradas se venden a través del sitio web de Parques de Sintra (parquesdesintra.pt). Si no tiene entradas, su guía centrará el tiempo en Sintra en el centro histórico., Castillo de los Moros (generalmente disponible el mismo día), y las calles del pueblo.
Usa calzado cómodo. El centro histórico de Sintra está construido en una ladera con calles estrechas adoquinadas y superficies irregulares. El Palacio da Pena implica una caminata cuesta arriba de 15 minutos desde la entrada del parque hasta el palacio propiamente dicho. Quinta da Regaleira tiene caminos de grava, escalinatas empinadas y túneles subterráneos estrechos. Los zapatos cerrados y planos son esenciales.
Een «At a Travesseiro», en Piriquita. La panadería Piriquita, situada en la Rua das Padarias, lleva elaborando «travesseiros» —bollos de hojaldre rellenos de crema de almendras y huevo— desde 1862. La cola avanza rápidamente.
El momento ideal para visitar Sintra. El centro histórico está más concurrido entre las 11:00 y las 15:00. Llegar antes de las 10:00 o después de las 15:30 reduce las esperas en los cafés y a lo largo de la calle principal. Nuestro guía planifica el tiempo en Sintra en torno a estos patrones cuando es posible.
Tiempo en la sierra. La Serra de Sintra genera su propio microclima: con frecuencia está nublada o brumosa, incluso cuando Lisboa está soleada. Lleva una chaqueta ligera. Las vistas desde el Palacio da Pena y el Castillo de los Moros pueden ser espectaculares con niebla parcial; en días completamente nublados, el valor histórico de los palacios no cambia.
Excursión a Sintra desde Lisboa – Itinerario de Muestra
Nota importante: Este es un plan sugerido, no estricto. Los tiempos exactos pueden variar según el tráfico, el clima y sus preferencias. Por favor, háganos saber sus preferencias de ruta al hacer su reserva.
- 08:30–09:00 – Recogida en el hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar de la costa.
- ~09:15–09:30 – Opcional: visita a Belém – Monasterio de los Jerónimos (1502), Torre de Belém (1514), Padrão dos Descobrimentos (1960) | A 7 km del centro de Lisboa.
- ~09:45–10:15 – Estoril – Casino exterior, paseo marítimo | a 26 km de Lisboa.
- ~10:15–10:50 – Cascais – zona de la bahía, paseo por el casco antiguo, Boca do Inferno | a 3 km de Estoril.
- ~10:50–11:20 – Parada panorámica en la playa de Guincho (opcional) | A 9 km de Cascais.
- ~11:20–12:00 – Cabo da Roca – mirador, faro, estela de Camões, certificado (opcional) | A 11 km de Guincho.
- ~12:00–14:00 – Sintra – centro histórico + pausa para el almuerzo (restaurante recomendado por el guía).
- ~14:30–14:30 – Quinta da Regaleira: parada para hacer fotos del exterior y los jardines.
- ~14:30–16:00 – Castillo de los moros (paso por delante o visita) + Palacio de la Peña.
- 17:00–17:30 – Dejar en el hotel.
Distancia total de conducción: aproximadamente 120 km.
Entradas al palacio: No incluido en el precio del tour. Todos requieren reserva previa con hora de entrada. Compra en línea con 2–4 semanas de antelación entre abril y octubre. Tu guía puede asesorarte sobre qué palacios se adaptan a los intereses de tu grupo. Puedes consultar precios en regaleira.pt y parquesdesintra.pt. Importante: Por favor, coordine su hora de visita al palacio con nosotros al hacer su reserva de entradas.
Qué puedes ver
Centro Histórico de Sintra
El centro histórico está construido alrededor del Palacio Nacional de Sintra (Palacio Nacional de Sintra), el palacio real medieval mejor conservado de la península ibérica. Sus chimeneas cónicas gemelas, de 33 metros de altura y construidas en el siglo XIV para ventilar las cocinas del palacio, son visibles desde toda la ciudad. El palacio sirvió como residencia de verano de la realeza portuguesa desde el reinado del rey Dinis I (siglo XIII) hasta principios del siglo XX y contiene 18 estancias distintas decoradas con paneles de azulejos de los siglos XV al XVII.
El centro histórico tiene aproximadamente 400 residentes permanentes, docenas de restaurantes y varias pastelerías. El dulce local más famoso es el travesseiro, una almohadilla de hojaldre rellena de crema de almendras y huevo, que se vende en Piriquita, una pastelería establecida en 1862 en la Rua das Padarias.
Palacio de Pena
Palacio de Pena es la razón por la que la mayoría de la gente viene a Sintra y la parada que más tiempo lleva: de 2 a 2.5 horas si se hace el parque y el interior del palacio correctamente. El palacio se encuentra en 529 m de elevación – el punto más alto de la Serra de Sintra – visible en días claros desde Lisboa, a 28 km de distancia.
El palacio fue construido entre 1842 y 1854 por el rey Fernando II de Portugal (1816-1885) sobre las ruinas de un monasterio jerónimo destruido en el terremoto de Lisboa de 1755. El sitio se encuentra dentro de un parque de 200 hectáreas plantado con más de 500 especies exóticas de árboles.
El palacio combina cuatro estilos arquitectónicos: Neogótico (torres y almenas), Neomanuelino (arco portal con esfera armilar), Neoislámico (Sala Árabe, arcos moriscos) y Neorrenacentista (la Torre del Reloj). El exterior está pintado en ocre y terracota rojizo, colores restaurados en 2010 para igualar los pigmentos originales del siglo XIX documentados en fotografías de archivo. En días despejados, el Océano Atlántico es visible desde las almenas, a 28 km al oeste.
Admisión No incluido en el precio del tour. Entrada programada obligatoria. Reserve con 2–4 semanas de antelación de julio a agosto. Consulte los precios en parquesdesintra.pt. Hable con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Quinta da Regaleira
El Pozo de Iniciación en Quinta da Regaleira es una de las características más fotografiadas de toda Portugal, una torre invertida que desciende 27 metros en la tierra, con una escalera de caracol de 9 plataformas conectadas en la base a túneles subterráneos. La propiedad fue encargada por António Augusto Carvalho Monteiro (1848–1920) – coleccionista y masón brasileño de nacimiento y portugués – y diseñado por el arquitecto italiano Luigi Manini. Fue completado en 1910.
La finca abarca 4 hectáreas e incluye un palacio neomanuelino (5 plantas, 4 torres), una capilla, un lago, grutas y el pozo. Las 9 plataformas se interpretan como una referencia a los nueve círculos del infierno de Dante o a las nueve esferas de la iniciación masónica. La propiedad fue clasificada como Monumento Nacional en 1997.
Admisión No incluido. Consulta precios actuales en regaleira.pt. Hable con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Castillo Moro (Opcional)
Cabo da Roca – El punto más occidental de Europa continental
Cabo da Roca (coordenadas 38°47’N, 9°30’O) es el punto más occidental de la masa continental europea y de la masa continental euroasiática, más al.
El faro lleva en funcionamiento desde 1772, cuando se construyó bajo la administración del marqués de Pombal. Tiene 22 m de altura, está construido con ladrillos rojos y blancos y sigue siendo hoy en día una ayuda a la navegación activa, gestionada por el Instituto Hidrográfico de la Armada portuguesa (Instituto Hidrográfico). Su luz es visible a 29 millas náuticas mar adentro.
El poeta portugués Luís de Camões describió este cabo en *Os Lusíadas* (1572) – la epopeya nacional de Portugal – con el verso “onde a terra se acaba e o mar começa” (donde acaba la tierra y empieza el mar). En 1979, el Ayuntamiento de Sintra erigió aquí un monolito de piedra grabado con este verso.
El cabo se encuentra dentro del Parque Natural Sintra-Cascais, establecido por el Decreto-Ley 292/94 en 1994, que abarca 145 km² de paisaje costero protegido entre Sintra y Cascais.
Boca del Infierno
Boca do Inferno (“Boca del Infierno”) es un arco marino y una formación rocosa a 2 km al oeste de Cascais. La característica fue tallada por la erosión de las olas del Atlántico en piedra caliza del Cretácico durante miles de años. Durante las tormentas de invierno, las olas en este punto superan regularmente los 10 metros, generando el sonido y la espuma que dieron nombre al lugar.
En octubre de 1930, el ocultista británico Aleister Crowley (1875-1947) escenificó su propia desaparición aquí como un truco publicitario: sus poemas y equipaje quedaron al borde del acantilado, y la prensa local informó que se había ahogado. Reapareció en Berlín tres semanas después. Un pequeño panel interpretativo en el lugar señala el incidente.
Estoril
Estoril se encuentra a 3 km al este de Cascais, conectado por un paseo marítimo de 3 km a lo largo de la costa. El Casino Estoril abrió sus puertas en 1931 y se mantuvo como el casino más grande de Europa por superficie de juego hasta la década de 1990. Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), la neutralidad formal de Portugal convirtió a Estoril en un centro de operaciones de inteligencia; agentes aliados y del Eje operaron aquí simultáneamente. El oficial de inteligencia naval británica Ian Fleming (1908-1964) estuvo destinado en Lisboa en 1941 y visitó el casino, describiendo más tarde la experiencia en entrevistas como una inspiración parcial para las escenas del casino en Casino Royale (1953).
El torneo de tenis Estoril Open (categoría ATP 250) se celebra aquí desde 1990. El circuito Autódromo do Estoril, a 2 km tierra adentro, acogió el Gran Premio de Portugal de Fórmula 1 desde 1984 hasta 1996.
Cascais
Cascais se encuentra a 30 km al oeste de Lisboa, accesible a través de la autopista A5 (25 minutos) o la carretera costera N6 “Marginal” (40-50 minutos, con vistas al estuario del Tajo). Población del municipio: 213.224 (censo INE 2021), lo que lo convierte en uno de los municipios más ricos de Portugal por ingresos per cápita.
El rey Luis I de Portugal eligió Cascais como su residencia de verano en 1870, trasladando la corte real de Lisboa para la temporada cada año hasta 1908. La nobleza europea lo siguió, transformando un pequeño pueblo pesquero en uno de los balnearios costeros más de moda de la Península Ibérica, una reputación que dio lugar a la descripción de “Riviera Portuguesa”.
Lugares clave en Cascais en este tour:
Bahía de Cascais: Una bahía natural protegida con tres playas urbanas adyacentes —Praia da Rainha, Praia da Ribeira y Praia da Conceição— que se extienden combinadas a lo largo de 900 metros de costa.
Casco Antiguo de Cascais Calles peatonales, mercado de pescado (Mercado da Vila, fundado en 1872), y el Palácio dos Condes de Castro Guimarães (construido en 1900, donado al municipio en 1927, ahora un museo con una biblioteca de 3.000 volúmenes).
Marina de Cascais: Marina de 650 amarres establecida en 1999, con restaurantes y servicios náuticos.
Playa Guincho (parada opcional, si el clima lo permite)
Praia do Guincho se encuentra a 9 km al norte de Cascais, dentro del Parque Natural de Sintra-Cascais. La playa se extiende aproximadamente 2 km a lo largo de un cabo atlántico expuesto. El viento predominante del norte (la “nortada”) sopla constantemente de mayo a septiembre, lo que convierte a Guincho en uno de los principales destinos de Europa para el windsurf y el kitesurf.
El Campeonato Mundial de Windsurf PWA se celebró en Guincho en 1986. La playa cuenta con la certificación Bandera Azul y fue seleccionada entre las mejores playas de Europa por la Agencia Europea de Medio Ambiente (AEMA) en 2020. Durante julio y agosto, el acceso de vehículos a través de la carretera EN247-3 está restringido a primera hora de la mañana y por la noche; los guías planifican el horario de llegada en consecuencia.
Qué incluye
- 8 horas con conductor-guía licenciado privado
- Vehículo privado con aire acondicionado (hasta 8 pasajeros)
- Guía local en inglés, español, francés o portugués
- Recogida y regreso en hotel/apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar de la Costa del Estoril
- Seguro obligatorio para pasajeros
- Combustible, peajes y estacionamiento en todas las paradas
No incluido
- Comidas y bebidas
- Entradas a palacios/monumentos
- Consejos (opcionales y apreciados)
Nota: Algunas atracciones de Sintra requieren entradas con horario programado. Recomendamos comprar las entradas con antelación siempre que sea posible.
Precios de los tours
Los precios son por vehículo privado (no por persona)
Cancelación gratuita del servicio hasta 24 horas antes de la salida. Las cancelaciones dentro de las 24 horas previas a la salida no son reembolsables.
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Mejor época del año para este tour
Este tour opera durante todo el año. Cada estación tiene su propio carácter y encanto; no hay un mal momento para visitar Sintra, solo experiencias diferentes.
Abril – Junio (recomendado): Temperaturas diurnas de 18–23 °C. Colas en el Palacio manejables. La vegetación de la Serra de Sintra está verde por las lluvias de primavera. Los colores exteriores del Palacio da Pena parecen más saturados con la luz clara de primavera. Reserva las entradas al palacio con 1–2 semanas de antelación.
Julio – Agosto (temporada alta): Temperaturas de 25–32 °C en Lisboa, 20–26 °C en la sierra. Mayor afluencia de visitantes. Las entradas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira se agotan con 3–4 semanas de antelación. Se.
Septiembre – Octubre (segunda ventana recomendada): Temperaturas de 20-26°C, vientos atlánticos ligeros por la tarde. Las multitudes disminuyen desde el pico de agosto. Entradas al palacio disponibles con 1-2 semanas de antelación. El follaje de la sierra muestra los primeros colores del otoño. La restricción vehicular en Guincho finaliza en septiembre.
Noviembre – Marzo (temporada baja): Temperaturas de 12–17 °C en Lisboa; la Serra de Sintra y Cabo da Roca pueden bajar a 5–8 °C en enero y febrero con fuertes vientos atlánticos. Vístase en capas abrigadas; una chaqueta y una capa exterior a prueba de viento son esenciales, especialmente en los miradores de los acantilados. Menor número de visitantes: algunos días, el Palacio da Pena está casi vacío. Generalmente hay entradas disponibles para el mismo día para los palacios. La luz atlántica es dramática en invierno. Lluvia ocasional; el guía ajusta el orden del itinerario para minimizar la exposición en días de lluvia. La Serra de Sintra está intensamente verde después de la lluvia de otoño.
Tour Privado vs. Tour Grupal: ¿Cuál es la Diferencia?
Yellow Cab TT Tours ofrece ambas privado y tours en grupo reducido a Sintra y Cascais.
El tour privado te da total flexibilidad. Viajas solo con tu propio grupo, disfrutas de recogida en hoteles en el centro de Lisboa, Cascais, Estoril, Sintra. Puedes ajustar el horario y el itinerario a lo largo del día. También puedes decidir qué palacio visitar en función de tus intereses y las condiciones del día. Los tours privados parten desde 285 € por vehículo.
El tour grupal sigue un itinerario y horario fijos, se incluye recogida en hotel en el centro de Lisboa. Los grupos están limitados a 8 pasajeros y los tours se realizan en inglés. Los precios comienzan desde 69 € por persona.
Para familias y grupos, un tour privado puede ofrecer un excelente valor. Por ejemplo, un grupo de cuatro pagaría 340 € en total (85 € por persona) por una experiencia privada, en comparación con 69 € por persona en el tour grupal. Por una diferencia relativamente pequeña, obtienes un vehículo exclusivo para tu grupo, un horario flexible y una experiencia más personalizada.
Preguntas frecuentes
¿Las entradas a las salas del palacio están incluidas en el precio?
No. Las entradas a los palacios no están incluidas. Tu guía te aconsejará sobre qué palacios se ajustan mejor a tus intereses y al tiempo disponible. De abril a octubre, las entradas al Palacio da Pena se agotan con antelación, te recomendamos comprarlas en línea antes de tu viaje a través de regaleira.pt y parquesdesintra.pt. Importante: Por favor, coordine su hora de visita al palacio con nosotros al hacer su reserva de entradas.
¿Cuántos palacios podemos visitar de forma realista?
Uno o dos, dependiendo de tus prioridades. La visita al Palacio de Pena, incluido el parque, dura entre 1,5 y 2 horas. La visita a la Quinta da Regaleira dura entre 1 y 1,5 horas. Es posible combinar ambas visitas, pero eso deja menos tiempo para Cascais y Cabo da Roca. La mayoría de los visitantes eligen un palacio y dedican el tiempo restante en Sintra al centro histórico. Tu guía te ayudará a decidir en el momento de la recogida, en función de tus entradas y del programa del día.
¿El precio es por persona o por vehículo?
Por vehículo. Un grupo de 4 paga 340 € en total, 85 € por persona. Un grupo de 5-8 paga 470 € en total, entre 59 € y 94 € por persona dependiendo del tamaño del grupo.
¿Podemos hacer una parada corta en Belém de camino a Lisboa?
Sí. Se puede añadir un recorrido en coche de 15 a 20 minutos por el Monasterio de los Jerónimos (construido en 1502) y la Torre de Belém (construida en 1514) al inicio del día sin afectar significativamente el tiempo total. Si desea detenerse y caminar por Belém, reserve entre 45 y 60 minutos adicionales e infórmenos al hacer la reserva.
¿Qué idiomas habla el guía?
Inglés, español, francés y portugués. Por favor, especifique su idioma preferido en el formulario de reserva.
¿Podemos personalizar el itinerario?
Sí. El itinerario de muestra es un punto de partida. Puede agregar o quitar paradas, cambiar el orden, pasar.
¿Este tour es apto para niños?
Sí. Hay sillas infantiles disponibles previa solicitud (indica la edad y el peso al hacer la reserva). El recorrido incluye un paseo por adoquines irregulares en Sintra; es imprescindible llevar calzado cerrado para todas las edades. El mirador del acantilado de Cabo da Roca no está vallado en algunos tramos; los niños deben permanecer cerca de los adultos.
¿Qué pasa si llueve?
El tour opera durante todo el año y en cualquier condición climática. Los palacios de Sintra son en su mayoría interiores. Cabo da Roca y Cascais son paradas cortas y expuestas. Su guía ajustará el orden del itinerario en días lluviosos para priorizar las secciones interiores primero. No se ofrecen cancelaciones por mal tiempo; el clima atlántico portugués cambia rápidamente y los tours continúan a menos que haya un problema de seguridad real.
¿Dónde está el punto de recogida?
Desde su hotel o apartamento en el centro de Lisboa, Cascais, Estoril, Sintra.
¿Hay alguna diferencia entre este tour y el tour grupal de Sintra?
Sí. El tour privado utiliza un vehículo exclusivamente para tu grupo con un itinerario flexible. El tour grupal sigue un horario fijo con otros viajeros. El tour privado cuesta desde 285 €/vehículo; el tour en grupo cuesta desde 69 €/persona. Para grupos de 4 o más, la opción privada tiene un precio competitivo.
¿Con cuánta antelación debemos reservar?
Para julio y agosto, reserve el tour con al menos 2 o 3 semanas de anticipación. Para abril-junio y septiembre-octubre, 1 semana suele ser suficiente. Durante todo el año, confirmamos las reservas dentro de las 24 horas posteriores a su solicitud. Las entradas al palacio deben reservarse de forma independiente y antes de la fecha del tour.
¿Cuál es la política de cancelación?
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la fecha de tu recorrido. Las cancelaciones dentro de las 24 horas posteriores a la salida no son reembolsables.
¿Hay WiFi en el vehículo?
WiFi no es estándar en nuestros vehículos. La mayoría de las redes móviles portuguesas proporcionan cobertura 4G a lo largo de toda la ruta.
¿Haces una parada para comer?
El itinerario incluye una pausa para comer de entre 45 y 60 minutos (normalmente en Sintra o Cascais). La comida no está incluida en el precio de la excursión. Tu guía te recomendará restaurantes según tus preferencias y necesidades dietéticas: en Sintra hay un restaurante de pescado que data de 1933 (Tulhas) y en Cascais hay múltiples opciones de marisco frente a la bahía.
Lo que dicen nuestros huéspedes
Más de 761 huéspedes han reseñado este tour específico en Tripadvisor. A continuación, se presenta una selección de reseñas recientes.
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