Tour Privado de Día Completo a Lisboa, Sintra y Cascais desde Lisboa
(8 Horas, 5 Destinos)

Mejor tour desde Lisboa — Lisboa + Belém + Cascais + Cabo da Roca + Sintra
Duración

8 Horas

Tipo de tour

Visita privada

Tamaño

Máx. 8px/Van

Recogida y entrega

Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier punto de la costa.

Lo más destacado

Miradores de Lisboa, Belém, Cascais, Cabo da Roca, centro histórico de Sintra

Precio

Desde 310 € por vehículo privado (ver precios a continuación)

Calificado 5/5 en TripAdvisor.
basado en +3387 reseñas

Resumen del recorrido

  • Duración: 8 horas.
  • Salida: Sugerido 08:30–09:00 – recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril, o en cualquier lugar de la costa.
  • Regresar: ~17:00–17:30 a su lugar de recogida.
  • Tipo de recorrido: 100% privado: solo para tu grupo.
  • Tamaño del grupo: Hasta 8 pasajeros.
  • Vehículo: Furgoneta privada con aire acondicionado.
  • Guía: Conductor-guía con licencia disponible en inglés, español, francés y portugués.
  • Destinos: Lisboa, Belém, Cascais, Cabo da Roca y Sintra.
  • Distancia total de conducción: Circuito de aproximadamente 130 km.
  • Precio: Desde 310 € por vehículo (ver detalles de precios a continuación).
  • Política de Cancelación: Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida; no reembolsable dentro de las 24 horas.
  • Valoración de TripAdvisor: 5.0/5 basado en 521 reseñas.
  • Licencia: RNAAT 119/2013.

Resumen del tour

Este tour privado guiado desde Lisboa cubre cinco destinos en un día de 8 horas: centro histórico y miradores de Lisboa, Belém (distrito ribereño de la Era de los Descubrimientos de Portugal, a 6 km al oeste de Lisboa), Cascais (resort real de verano desde 1870, a 30 km de Lisboa), Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa continental, a 38°47’N, 9°30’O – acantilados a 165 m sobre el Atlántico), y Sintra (Paisaje Cultural de la UNESCO desde 1995, Palacio de Pena a 529 m de altitud). La ruta suma aproximadamente 130 km.

La excursión es privada (100%): tu grupo, tu vehículo y tu conductor-guía con licencia. No se incorporará ningún otro pasajero en ningún momento. El trayecto se realiza en un vehículo privado con aire acondicionado y un guía que habla inglés, español, francés o portugués. La salida recomendada es a las 08:30 desde el centro de Lisboa. Se puede solicitar una salida más tardía; en ese caso, el tour finalizará proporcionalmente más tarde y puede aplicarse un suplemento. La hora de regreso habitual es entre las 17:00 y las 17:30. Máximo 8 pasajeros por vehículo. Desde 310 € por vehículo. Valorado con 5,0/5 según 521 opiniones en TripAdvisor.

En comparación con el Tour de Sintra y Cascais, este itinerario añade el centro histórico y Belém de Lisboa, con aproximadamente 90 minutos adicionales que cubren el Monasterio de los Jerónimos (cuya construcción comenzó en 1501, Patrimonio de la UNESCO en 1983), Torre de Belém (construido 1514–1521, UNESCO 1983), y el Monumento a los Descubrimientos (52 m de altura, inaugurado en 1960). Si ya ha visto Lisboa o Belém y prefiere más tiempo en Sintra, la excursión Sintra & Cascais es la mejor opción.

Consejos para este tour

Usa calzado cómodo. El centro histórico de Sintra está construido en una ladera con calles estrechas adoquinadas y superficies irregulares.

Trae una chaqueta para Sintra. La Sierra de Sintra genera su propio microclima, frecuentemente nublado o brumoso incluso cuando Lisboa está despejada. La temperatura en Sintra es consistentemente entre 3 y 5°C más baja que en Lisboa. Incluso en agosto, las temperaturas pueden bajar a 16-18°C a media tarde.

Por qué los viajeros eligen este tour

  • Vehículo privado y guía-conductor – solo tu grupo, desde la recogida hasta el regreso.
  • Cubre dos sitios del Patrimonio Mundial de la UNESCO en un día: Monumentos de Belém (inscrito en 1983) y Paisaje Cultural de Sintra (inscrito en 1995, Lista N.º 504).
  • Itinerario flexible: ajuste prioridades al reservar (más Belém, más Sintra, paradas costeras adicionales).
  • Circuito de un día más completo desde Lisboa: ~130 km, 5 destinos, 8 horas. .
  • Apto para parejas, familias y grupos de hasta 8 personas.

Ejemplo de itinerario (Flexible)

Nota importante: Este es un plan sugerido, no estricto. Los tiempos exactos pueden variar según el tráfico, el clima y sus preferencias. Por favor, háganos saber sus preferencias de ruta al hacer su reserva.

  • 08:30–09:00 – Recogida en tu alojamiento.
  • 09:00–09:45 – Centro histórico de Lisboa – Miradores de Alfama, zona de la Catedral de la Sé, Plaza del Comercio | En Lisboa.
  • 09:45–10:45 – Belém – zona del Monasterio de los Jerónimos, Torre de Belém, parada opcional de Pastéis de Belém | 6 km al oeste.
  • ~11:25–12:15 – Cascais – casco antiguo, zona de la bahía | 30 km por la Marginal.
  • ~12:15–12:30 – Boca do Inferno | 2 km al oeste de Cascais.
  • ~12:30–13:00 – Parada escénica en la Playa de Guincho (opcional) | 8 km al norte.
  • 13:00–13:45 – Cabo da Roca – mirador, faro, estela de Camões | 7 km al norte.
  • 14:00–14:45 – Descanso para comer en Sintra o Cascais (no incluido; recomendado por el guía) | 12 km al este.
  • ~14:45–16:30 – Sintra – centro histórico; vistas exteriores de palacios y alrededores.
  • 17:00–17:30 – Dejar en el hotel.

&

Qué puedes ver

Este es el recorrido de un día completo más completo que operamos desde Lisboa. Comienza con los miradores clave de la ciudad y el barrio más antiguo, recorre el patrimonio marítimo del siglo XVI de Belém en el Tajo, sigue 30 km de carretera costera atlántica a través de Cascais y Cabo da Roca, y finaliza en Sintra, un pueblo de montaña protegido por la UNESCO a 28 km de la capital que es diferente a cualquier otro destino en Portugal. A continuación se detalla cada parada.

Centro Histórico de Lisboa y Miradores

Comenzamos en Lisboa, en Alfama – el barrio más antiguo de la ciudad, construido sobre un lecho de roca de granito que sobrevivió al terremoto de 1755 en gran parte intacto, mientras que la mayor parte del centro de Lisboa se derrumbó. Alfama fue el barrio moro desde el siglo VIII hasta el XII, y su trazado irregular, construido para peatones y animales de carga en lugar de carruajes, ha cambiado poco desde entonces.

Paradas clave en la sección de Lisboa:

  • Sé de Lisboa (Catedral de Lisboa) – Fundada en 1147 por el rey Afonso Henriques, inmediatamente después de la reconquista cristiana de Lisboa a los moros. La iglesia más antigua de Portugal. La fachada oeste refleja seis siglos de modificaciones: torres románicas (siglo XII), rosetón gótico (siglo XIV), añadidos barrocos (siglo XVIII), restauración neorrománica (principios del siglo XX). 
  • Mirador de Santa Luzia – Terraza con dos paneles de azulejos: uno que representa la Praça do Comércio antes del terremoto de 1755, y otro que muestra el asalto cristiano a Lisboa en 1147. Da al río Tajo y a los tejados de Alfama. 
  • Nuestra Señora del Monte – El mirador más alto de Lisboa, a unos 111 m de altitud. Vista panorámica desde el Castillo de San Jorge hasta el estuario del Tajo y la estatua del Cristo Rey (113 m de altura, inaugurada en 1959) en la orilla sur. 
  • Praça do Comércio (Terreiro do Paço) – Plaza de 36.000 m² frente al mar, a la desembocadura del Tajo, reconstruida tras el terremoto del 1 de noviembre de 1755 (magnitud estimada de 8,7–9,0; aproximadamente 60.000 muertes solo en Lisboa). Rediseñada bajo el Marqués de Pombal (1699–1782). La estatua ecuestre en el centro es del rey José I, fundida e inaugurada en 1775. 
  • Avenida da Liberdade y Chiado – Opcional, dependiendo del momento y de las preferencias.

Belém (Patrimonio ribereño de la UNESCO)

Belém se encuentra a 6 km al oeste de Lisboa, en la orilla norte del Tajo, el punto de partida del viaje de Vasco da Gama a la India en 1497, del viaje de Pedro Álvares Cabral a Brasil en 1500 y de la circunnavegación de África de Bartolomeu Dias en 14. 

Monasterio de los Jerónimos – la construcción comenzó en 1501 bajo el rey Manuel I, encargada para celebrar el regreso de Vasco de Gama de la India en 1499 – la travesía que estableció la ruta marítima a Asia y convirtió a Portugal en la potencia comercial dominante en el Océano Índico durante el siguiente siglo. El monasterio tardó aproximadamente 100 años en completarse (1501-1601). Estilo gótico manuelino – el único estilo arquitectónico importante originado en Portugal – caracterizado por motivos marítimos: cuerdas, esferas armilares, coral y anclas tallados en piedra caliza de Lioz. Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO 1983. 

Torre de Belém – construido entre 1514 y 1521. Originalmente situada en una pequeña isla en el Tajo – el río ha cambiado desde el siglo XVI y la torre ahora se encuentra más cerca de la orilla norte. Estilo manuelino con balcones de influencia morisca; el gárgola de rinoceronte en la esquina noroeste es una de las primeras representaciones de un rinoceronte en escultura de piedra europea. UNESCO 1983 (misma inscripción que los Jerónimos). 

Monumento a los Descubrimientos (Padrão dos Descobrimentos) – Inaugurado en octubre de 1960, marcaba el 500 aniversario de la muerte de Enrique el Navegante (1460). 52 m de altura. Representa 33 figuras de la exploración portuguesa. El mosaico del compás de la rosa de los vientos en el suelo tiene 50 m de diámetro, donado por el gobierno sudafricano en 1960. 

Fábrica de Pasteles de Belém – inaugurado en 1837. Receta descendiente de los monjes del Monasterio de Jerónimos, quienes producían un pastel de natillas similar para complementar sus ingresos antes de que el monasterio fuera disuelto en 1834. Actualmente produce aproximadamente 20.000–25.000 pastéis de nata por día. La receta original sigue clasificada, conocida solo por tres chefs pasteleros. Este es el único establecimiento legalmente autorizado a usar el nombre “Pastel de Belém”; todos los demás son “Pastel de Nata”.

Cascais

Cascais está a 30 km al oeste de Lisboa, accesible por la autopista A5 (25 minutos) o por la carretera EN6 Marginal (40-50 minutos, con vistas al estuario del Tajo y al Atlántico). Población del municipio: 213.224 (censo INE 2021). El rey Luis I de Portugal eligió Cascais como su residencia de verano en 1870, trasladando la corte real de Lisboa cada temporada hasta 1908. La nobleza europea le siguió, transformando una pequeña villa de pescadores en uno de los balnearios costeros más de moda de la Península Ibérica. 

Sitios clave en este tour: 

  • Bahía de Cascais (Baía de Cascais) – bahía natural resguardada con tres playas urbanas adyacentes: Praia da Rainha, Praia da Ribeira y Praia da Conceição, que se extienden en conjunto 900 m a lo largo del paseo marítimo. 
  • Casco Antiguo de Cascais – calles peatonales, el mercado de pescado (Mercado da Vila, fundado en 1872) y el Palácio dos Condes de Castro Guimarães (construido en 1900, ahora un museo municipal con una biblioteca de 3.000 volúmenes). 
  • Puerto deportivo de Cascais – Marina con 650 amarres establecida en 1999. 
 

Conducimos a través de Estoril en la carretera costera de camino: el Casino Estoril se inauguró en 1931 y fue el casino más grande de Europa hasta la década de 1990. El oficial de Inteligencia Naval británica Ian Fleming (1908-1964) estuvo destinado en Lisboa en 1941 y visitó el casino, citándolo más tarde como inspiración parcial para las escenas del casino en Casino Royale (1953). El Gran Premio de Portugal de Fórmula 1 se celebró en el circuito de Estoril entre 1984 y 1996.

Boca del Infierno

Boca do Inferno (“Boca del Infierno”) es un arco marino y agujero soplador a 2 km al oeste del. 

En octubre de 1930, el ocultista británico Aleister Crowley (1875-1947) escenificó su propia desaparición aquí como un truco publicitario: sus poemas y equipaje quedaron al borde del acantilado, y la prensa local informó que se había ahogado. Reapareció en Berlín tres semanas después. El incidente está documentado en un pequeño panel interpretativo en el lugar.

Playa Guincho (Parada Opcional)

La Praia do Guincho se encuentra a 8 km al norte de Boca do Inferno, dentro del Parque Natural de Sintra-Cascais (creado en 1981). La playa se extiende aproximadamente 2 km a lo largo de un promontorio atlántico expuesto. El viento predominante del norte (la “nortada”) sopla de forma constante de mayo a septiembre, lo que convierte a Guincho en uno de los principales destinos de windsurf de Europa. 

El Campeonato del Mundo PWA de Windsurf se celebró aquí en 1986. Certificación Bandera Azul. La altura de las olas con frecuencia supera los 2 m; la playa no es adecuada para nadar la mayoría de las veces. Si nadar es una prioridad, una parada en una playa de Cascais es una mejor opción.

Cabo da Roca – El punto más occidental de Europa continental

Cabo da Roca (coordenadas 38°47’N, 9°30’O) es el punto más occidental de la Europa continental y de la masa terrestre euroasiática, más al oeste que cualquier punto de Irlanda, la parte continental de Islandia o la costa atlántica de Noruega. Se encuentra a 42 km al oeste de Lisboa y a 19 km al noroeste de Sintra. Los acantilados de granito se elevan 165 m sobre el nivel del mar. 

El faro lleva en funcionamiento desde 1772, cuando se construyó bajo la administración del marqués de Pombal. Tiene 22 m de altura, está construido con ladrillos rojos y blancos y sigue siendo hoy en día una ayuda a la navegación activa, gestionada por el Instituto Hidrográfico de la Armada portuguesa (Instituto Hidrográfico). Su luz es visible a 29 millas náuticas mar adentro. 

el cabo descrito por el poeta portugués Luís de Camões en Los Lusíadas (1572) – La epopeya nacional de Portugal – con el verso “donde la tierra acaba y el mar comienza” (donde la tierra termina y el mar comienza). Un estela de piedra grabada con este verso fue erigida por el Ayuntamiento de Sintra en 1979. El cabo se encuentra dentro del Parque Natural Sintra-Cascais, establecido por el Decreto-Ley 292/94 en 1994, que abarca 145 km² de paisaje costero protegido.

Sintra (Paisaje Cultural de la UNESCO)

Sintra se sienta a 28 km al noroeste de Lisboa, a una elevación de 200–500 m en las montañas de la Serra de Sintra. En 1995, la UNESCO designó el Paisaje Cultural de Sintra como Patrimonio de la Humanidad (Lista N.º 504), abarcando el centro histórico, sus palacios, las fincas circundantes y el Parque Natural de Sintra-Cascais como una única unidad protegida. El microclima de Sintra es consistentemente 3–5 °C más frío que el de Lisboa debido a la cubierta de nubes del Atlántico. El centro histórico está construido alrededor del Palacio Nacional de Sintra, el palacio real medieval mejor conservado de la Península Ibérica, con dos chimeneas cónicas de 33 m de altura, construidas en el siglo XIV para ventilar las cocinas del palacio. El palacio sirvió como residencia real de verano desde el reinado del rey Dinis I (siglo XIII) hasta principios del siglo XX y contiene 18 habitaciones distintas decoradas con paneles de azulejos de los siglos XV al XVII. 

El tour pasa por los sitios clave del paisaje cultural de Sintra. A continuación se muestra lo que se puede ver desde el exterior:

Palacio de la Pena – construido entre 1842 y 1854 por el rey Fernando II de Portugal sobre las ruinas de un monasterio jeronimita destruido en el terremoto de 1755. El sitio se encuentra a una altitud de 529 m —el punto más alto de la Sierra de Sintra— dentro de un parque de 200 hectáreas con más de 500 especies de árboles exóticos. El palacio combina cuatro estilos arquitectónicos: Neogótico (torres y almenas), Neomanuelino (arco portal con esfera armilar), Neo-islámico (Sala Árabe, arcos moriscos) y Neorrenacentista (la Torre del Reloj). El exterior está pintado en ocre amarillo y terracota roja, restaurado en 2010 a partir de pigmentos originales del siglo XIX documentados en fotografías de archivo. En días despejados, el océano Atlántico es visible desde las almenas, a 28 km al oeste. 

Quinta da Regaleira – completado en 1910, encargado por António Augusto Carvalho Monteiro (1848–1920) – coleccionista y masón portugués nacido en Brasil – y diseñado por el arquitecto italiano Luigi Manini. La finca abarca 4 hectáreas e incluye un palacio neomanuelino, capilla, lago, grutas y el Poço Iniciático. El Poço Iniciático desciende 27 metros bajo tierra a través de una escalera de caracol de 9 plataformas con 9 escalones cada una – interpretado como una referencia a los nueve círculos del infierno de Dante. Túneles conectan el pozo con otros puntos de la finca. Monumento Nacional desde 1997. 

Castillo de los Moros (Castelo dos Mouros) – construido por los moros en los siglos VIII-IX a 412 m de altitud, sobre un afloramiento de granito sobre Sintra. Los muros se extienden 450 m a lo largo de la cresta con cinco torres y una cisterna. Capturado en 1147 por el Rey Afonso Henriques durante la misma campaña que arrebató Lisboa al control moro. Las excavaciones arqueológicas dentro de los muros han desenterrado cerámica y monedas de los siglos VIII-IX. 

&

Qué incluye

No incluido

Precios de los tours

Los precios son por vehículo privado (no por persona)

Para grupos de 4 o más, el costo por persona es comparable o inferior a la mayoría de los tours grupales compartidos (típicamente de €35 a €75 por persona), con vehículo privado y sin horario fijo de grupo.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida. Las cancelaciones dentro de las 24 horas no son reembolsables.

Contáctanos y Reserva tu Tour

Mejor época del año para este tour

Este tour opera todo el año. Cada estación tiene ventajas distintas. 

Abril – Junio (recomendado): Temperaturas de 18–24°C. Multitudes bajas a moderadas. Jardines de tulipanes del Palacio da Pena en flor en abril. Entradas al Palacio disponibles con 1–2 semanas de antelación. Vegetación de la Serra de Sintra verde por las lluvias de primavera. Colas en el Monasterio de los Jerónimos manejables. 

Julio – Agosto (temporada alta): Temperaturas de 25–32 °C en Lisboa, 20–26 °C en Sintra. Mayor número de visitantes. El acceso de vehículos a la playa de Guincho está restringido durante las horas punta. La salida temprana (08:30) es especialmente valiosa en este período. 

Septiembre – Octubre (segunda ventana recomendada): Temperaturas de 20–26 °C. Las multitudes se reducen notablemente después de mediados de septiembre. Temporada de vendimia en la región vinícola de Colares, a 5 km de Sintra. La restricción de vehículos en Guincho finaliza en septiembre. 

Noviembre – Marzo (temporada baja): Temperaturas de 12-17 °C en Lisboa; la Serra de Sintra y el Cabo da Roca pueden descender a 5-8 °C en enero y febrero con fuertes vientos atlánticos. Vístete con capas cálidas: una chaqueta y una capa exterior cortavientos son esenciales, especialmente en las paradas del acantilado. Menor número de visitantes: algunos días, el Palacio da Pena está casi vacío. La luz atlántica es dramática en invierno. Lluvia ocasional; el guía ajusta el orden del itinerario para minimizar la exposición en días húmedos. La Serra de Sintra está intensamente verde después de las lluvias de otoño.

Tour por Lisboa vs. Tour por Sintra y Cascais: ¿Cuál elegir?

Nuestro Tour "La Mejor Solución" es la elección ideal para visitantes primerizos que desean experimentar lo más destacado de Lisboa, Belém, Cascais, Cabo da Roca y Sintra en un solo día. Este tour privado de 8 horas cubre cinco destinos, incluyendo los distritos históricos de Lisboa y los monumentos icónicos de Belém, ambos reconocidos como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. 

Los huéspedes disfrutan de aproximadamente 45 minutos explorando los miradores de Lisboa y el encantador distrito de Alfama, seguidos de 45-60 minutos en Belém para visitar monumentos como el Monasterio de los Jerónimos y la Torre de Belém. La excursión también incluye Cascais, Cabo da Roca y alrededor de 90 minutos en Sintra. 

Para viajeros que ya han visitado Lisboa o Belém, nuestro Tour de Sintra y Cascais puede ser una mejor opción. Con una duración también de 8 horas, se centra exclusivamente en Cascais, Cabo da Roca, Sintra y Estoril, permitiendo aproximadamente 30 minutos adicionales en Sintra en comparación con el Tour Best Solution. Esta opción comienza en 285 € por vehículo, mientras que el Tour Best Solution comienza en 310 € por vehículo. 

Elija este Tour La Mejor Solución si desea maximizar las visitas turísticas y descubrir dos destinos declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en un día. Elija el Tour de Sintra y Cascais si prefieres un ritmo más relajado y tiempo adicional para explorar Sintra.

Tour Privado vs. Tour en Grupo: ¿Cuál es la Diferencia?

Yellow Cab TT Tours ofrece ambas Tours privados y una tours en grupos pequeños

El tour privado Best Solution le ofrece total flexibilidad. Viaja solo con tu propio grupo, disfruta de la recogida y regreso al hotel/apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar de la Costa de Estoril, y puedes ajustar el horario y el itinerario a lo largo del día: más tiempo en los Jerónimos, una parada más larga en Sintra o un almuerzo en Cascais que se alargue. Los tours privados parten desde 310 € por vehículo y cubren cinco destinos, incluyendo Lisboa y Belém. 

El tour grupal sigue un itinerario y horario fijos, e incluye recogida en hotel en el centro de Lisboa. Los grupos están limitados a 8 pasajeros y los tours se realizan en inglés. El tour grupal cubre Sintra y Cascais (no Lisboa ni Belém). Los precios comienzan desde €69 por persona. 

Para familias y grupos, el tour privado puede representar un gran valor. Un grupo de cuatro personas en el tour Best Solution paga 360 € en total, aproximadamente 90 € por persona, por un vehículo exclusivo para su grupo, recogida en el hotel y un itinerario flexible a través de 5 destinos, incluyendo las secciones de Lisboa y Belém no cubiertas por el tour grupal.

Preguntas frecuentes

Sí. El tour «Best Solution» se ha diseñado para los viajeros que desean combinar el centro histórico de Lisboa, Belém y la costa de Sintra-Cascais en un solo día. Abarca los dos lugares declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO más emblemáticos de Portugal: los monumentos de Belém (inscritos en 1983) y el Paisaje Cultural de Sintra (inscrito en 1995). Si solo dispones de uno o dos días en Lisboa, este recorrido te permite conocer lo más destacado en un circuito de aproximadamente 130 km.

Este recorrido añade el centro histórico de Lisboa y Belém, aproximadamente 90 minutos adicionales que cubren el Monasterio de los Jerónimos (construcción iniciada en 1501, UNESCO en 1983), la Torre de Belém (construida entre 1514 y 1521, UNESCO en 1983) y el Monumento a los Descubrimientos (52 m de altura, inaugurado en 1960). Tour de Sintra y Cascais omite Lisboa y Belém pero asigna aproximadamente 30 minutos más en Sintra. Precio inicial: 285 € frente a 310 € por vehículo. Elija este recorrido si aún no ha visto Belém; elija el recorrido Sintra y Cascais si ya lo ha hecho.

El tiempo previsto es de aproximadamente 45-60 minutos en Belém y de unos 90 minutos en Sintra. Si deseas entrar en el Monasterio de los Jerónimos y visitar también un palacio en Sintra, avísanos al hacer la reserva: podemos recuperar entre 20 y 30 minutos acortando la visita a Lisboa. Reserva las entradas para ambos lugares antes de la salida.

Sí. La Fábrica se encuentra en la ruta estándar de Belém y ha estado produciendo pastéis de nata desde 1837, utilizando una receta descendiente de los monjes del Monasterio de los Jerónimos. El tour llega aproximadamente entre las 09:30 y las 10:00. Una parada de 10 minutos en el mostrador suele ser suficiente; el servicio de mesa tarda considerablemente más.

Uno, en profundidad, o dos, brevemente. El recorrido asigna aproximadamente 90 minutos en Sintra. El Palacio da Pena por sí solo ocupa ese tiempo (529 m de altitud, 15 minutos de caminata cuesta arriba, 45-60 minutos en el interior). La Quinta da Regaleira también requiere 60-75 minutos. Si los palacios son una prioridad, el Tour por los Palacios de Sintra dedica más tiempo allí.

Por vehículo privado (por grupo). Hasta 2 pasajeros: 310 €. 3–4 pasajeros: 360 € (aproximadamente 90–120 € por persona). 5–8 pasajeros: 490 € (aproximadamente 61–98 € por persona). Para un grupo de 4, el costo por persona es comparable al de la mayoría de los tours grupales compartidos, con un vehículo privado y sin horario fijo.

Recogida y regreso a tu hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o cualquier lugar de la Costa de Estoril. La hora de inicio recomendada es a las 08:30. Es posible solicitar una recogida más tarde: la excursión dura 8 horas independientemente de la hora de inicio, por lo que, si la recogida es a las 10:00, el regreso será aproximadamente entre las 19:00 y las 19:30. Un inicio más tardío puede conllevar un suplemento, que se confirmará al realizar la reserva. El recogida fuera del centro de la ciudad está disponible previa solicitud y puede requerir un suplemento que se confirmará antes de realizar la reserva.

Sí. Las visitas privadas se pueden adaptar: más tiempo en los Jerónimos, menos miradores de Lisboa, una parada más larga en Sintra o una pausa más prolongada para comer en Cascais. Indícanos tus prioridades al hacer la reserva y planificaremos el itinerario en consecuencia.

Sí. Hay sillas infantiles disponibles previa solicitud (indica la edad y el peso al hacer la reserva). El recorrido incluye un paseo por adoquines irregulares en Sintra; es imprescindible llevar calzado cerrado para todas las edades. El mirador del acantilado de Cabo da Roca no está vallado en algunos tramos; los niños deben permanecer cerca de los adultos.

Inglés, español, francés y portugués.

Not included. The itinerary allows approximately 45–60 minutes for lunch, typically in Cascais or Sintra. The guide recommends restaurants based on your preferences and dietary requirements.

The tour operates year-round in all weather. Sintra’s palaces are largely indoors. Cabo da Roca and Cascais are exposed but brief stops. Your guide adjusts the itinerary order on rainy days to prioritise indoor sections first. Weather cancellations are not offered — Portuguese Atlantic weather changes rapidly and tours proceed unless there is a genuine safety issue.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la fecha de tu recorrido. Las cancelaciones dentro de las 24 horas posteriores a la salida no son reembolsables.

What our Guests Say

More than 521 guests have reviewed this specific tour on Tripadvisor. Below is a selection of recent reviews.

Deniggio23
A wonderful trip due to our driver/guide Pedro Alves and he was the best. So knowledgeable, a great historian!!! The whole adventure was seamlessly executed and extremely informative. I would highly recommend Yellow Cab TT Tours especially with Pedro!
Kelsey D
My partner and I did the Cascais and Sintra tour early September and we had a great experience! Bruno was able to give us a lot of history during our drive and at all of the sites we stopped at during the day - he was very kind and knowledgeable, and we would definitely recommend this trip to our family and friends!
Cy R
Bruno was a great guide very nice, funny and polite. We loved him as a guide. Pedro demonstrated a lot of knowledge and experience. It was a very nice group of people
Saidoune Y
Great experience with our guide Pedro T. He explained us every small interesting details relaited to Sintra Cascais or Lisboa. I Will recommend him every day!
Filippo
Made this tour with Paula: she has been an amazing guide, very well prepared, very patient (I had some delay visiting a Castle and she had the patience to wait for me!), very kind and professional. She gave us many brilliant informations and story all along our tour, letting us see beatiful places. She's the best guide!

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