Tour Privado de los Palacios de Sintra desde Lisboa
Descubra los palacios de Sintra, el patrimonio de la UNESCO y la arquitectura romántica con un guía-conductor privado
- Vehículo privado y conductor-guía local exclusivamente para su grupo (hasta 8 personas).
8 Horas
Visita privada
Máx. 8px/Van
Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier punto de la costa.
Palacios y monumentos de Sintra (usted elige en cuáles entrar)
Desde 275€ por vehículo privado (ver precios más abajo)
Calificado 5/5 en TripAdvisor.
basado en +3387 reseñas
Resumen del tour
Sintra, ubicado a 27 km de Lisboa, fue designado Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1995, la decimoséptima inscripción de la UNESCO en Portugal. Dentro de su sierra se alzan cinco palacios reales y aristocráticos construidos entre los siglos X y principios del XX, cuatro de los cuales son accesibles en una única excursión privada de un día con guía autorizado.
Este tour dedica las 8 horas completas a los palacios, jardines y fortificaciones de Sintra, en lugar de combinar Sintra con Cascais, Cabo da Roca o Fátima, como hacen otros itinerarios. El programa estándar cubre Palacio de Pena (construido 1842-1854) y Quinta da Regaleira (completado en 1910), con paradas opcionales en Castillo de los Moros (siglos VIII-IX) o Palais National de Sintra (Siglos XV-XVI). Tu guía confirma el itinerario al recoger al grupo basándose en tus intereses y las condiciones del día.
La salida de su hotel es entre las 08:30 y las 09:00 (flexible). Llegar al Palacio da Pena antes de las 09:30-10:00 sitúa a su grupo antes de la oleada principal de visitantes, que se forma entre las 11:00 y las 14:00 de abril a octubre. El vehículo es privado: solo su grupo, sin horario fijo, sin extraños.
Consejos para visitar Lisboa
Llegue al Palacio da Pena antes de las 10:00. La carretera del palacio es un carril único cuesta arriba. Los vehículos de visitantes comienzan a llegar en números significativos a partir de las 10:00-11:00, y los aparcamientos se llenan rápidamente después de las 10:00 en días pico (abril-octubre). Saldre de Lisboa entre las 08:30 y las 09:00 significa llegar al área de taquillas sobre las 10:00, antes de la oleada principal.
Reserva las entradas al palacio con antelación, especialmente en verano. Las entradas con hora fija para el Palacio da Pena se agotan con 3–4 semanas de antelación en julio y agosto. El acceso al Pozo Iniciático de la Quinta da Regaleira puede llenarse al mediodía en primavera y verano. Compre las entradas en línea antes de la fecha de su viaje. Si no tiene entradas, su guía dedicará tiempo al centro histórico, al Castillo de los Moros (generalmente disponible el mismo día) y a las calles de la ciudad.
Usa calzado adecuado. El centro histórico de Sintra está construido en una ladera con calles estrechas y empedradas. El Palacio da Pena requiere una caminata cuesta arriba de 15 minutos desde la entrada del parque hasta el palacio (o un servicio de transporte dentro del parque por una tarifa adicional). La Quinta da Regaleira tiene caminos de grava, escaleras empinadas y túneles subterráneos estrechos. Es esencial usar calzado cerrado y plano para todas las edades.
Microclima de la Serra de Sintra. La Serra tiene un microclima distintivo, significativamente más fresco y húmedo que Lisboa durante todo el año. En invierno (diciembre-febrero), las temperaturas a la altitud del Palacio da Pena pueden ser 4-6 °C inferiores a las de Lisboa. Lleve una capa ligera incluso en verano; una capa exterior impermeable en invierno.
Parada de pastelería local – El pastel local más famoso de Sintra es la queijada, una pequeña tarta de queso fresco, azúcar, huevos y harina, elaborada en Sintra desde al menos 1756. Casa Piriquita (fundada en 1862, Rua das Padarias) es la pastelería más consolidada del centro histórico, cuya especialidad es el travesseiro, una almohada de hojaldre rellena de crema de almendras y huevo.
Ejemplo de itinerario (Flexible)
Este es un plan sugerido. Los horarios exactos pueden variar dependiendo del tráfico, el clima y sus preferencias.
- 08:30–09:00 — Recogida en su alojamiento (centro de la ciudad de Lisboa)
- Centro histórico de Sintra (paseo opcional / café)
- Visita al primer palacio o monumento (ej. Palacio de la Pena o Castillo de los Moros)
- Pausa para el almuerzo (no incluido; recomendaciones proporcionadas)
- Segunda visita principal (ej. Quinta da Regaleira o Palacio de Monserrate)
- Miradores / paradas para fotos / centro histórico
- 17:00–17:30 — Regreso a Lisboa
Importante: Algunas atracciones requieren entradas con horario de acceso determinado. Díganos sus prioridades para que podamos asesorarle sobre el mejor orden de visita.
Qué puedes ver
Palacio de la Pena
Palacio de Pena se eleva a 528 m sobre el nivel del mar, en el punto más alto de la Serra de Sintra. La construcción comenzó en 1842 bajo el rey Fernando II de Portugal (Fernando de Sajonia-Coburgo y Gotha, consorte de la reina María II) y se completó en 1854. El arquitecto fue el Barón Wilhelm Ludwig von Eschwege, un ingeniero militar prusiano.
Von Eschwege construyó el nuevo palacio alrededor de las ruinas de un monasterio jerónimo del siglo XVI destruido en el terremoto de Lisboa de 1755. La capilla original del monasterio y una cisterna del siglo XVI sobreviven dentro de la estructura actual. La Puerta del Tritón, un arco esculpido en la entrada, incorpora cantería del monasterio original.
El palacio combina cuatro estilos arquitectónicos: torres y almenas neogóticas, un arco portal neomanuelino con esfera armilar, salas interiores neoislámicas y una torre del reloj neorrenacentista. El exterior fue repintado en su esquema de colores rojo y amarillo original en la década de 1990, siguiendo la documentación de registros históricos de color de los archivos del siglo XIX.
El parque que rodea el palacio tiene 85 hectáreas y contiene especies de regiones templadas de Europa, Asia y América, introducidas por Fernando II durante el siglo XIX. En días despejados se divisa el océano Atlántico desde las almenas, a 28 km al oeste. El pico de visitantes se concentra entre las 10:30 y las 14:00; este tour sale de Lisboa a las 08:30 para llegar antes de la congestión. Una visita guiada al interior del palacio y al parque dura entre 2 y 2,5 horas.
Admisión: No incluido en el precio del tour. Consulte los precios actuales en parquesdesintra.pt. Entrada programada obligatoria; reserve en línea con 2–4 semanas de antelación entre abril y octubre. Póngase en contacto con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Castillo de los Moros
El Castillo de los Moros ocupa una cresta sobre Sintra a una altitud aproximada de 450 m. La fortificación data del siglo VIII o IX d. C., construida durante la ocupación musulmana de la Península Ibérica. Fue capturada por Afonso Henriques —el primer rey de Portugal— durante la Reconquista en 1147, la misma campaña que reconquistó Lisboa.
Los muros del castillo se extienden aproximadamente 450 metros a lo largo de la cresta de granito, con cinco torres y una cisterna capaz originalmente de contener 3 meses de agua para una guarnición. Durante el siglo XIX, el rey Fernando II llevó a cabo la restauración de las almenas. Excavaciones arqueológicas han descubierto cerámicas y monedas de la época morisca de los siglos VIII-IX dentro de los muros. El castillo fue declarado Monumento Nacional en 1910.
Las almenas ofrecen vistas al océano Atlántico, al centro histórico de Sintra y al Palacio da Pena a una elevación comparable. Una visita dura entre 45 minutos y 1 hora.
Admisión: No incluido en el precio del tour. Consulte los precios actuales en parquesdesintra.pt. Por favor, póngase en contacto con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Palais National de Sintra
El Palais National de Sintra se encuentra en la plaza central del pueblo (Praça da República). Es el palacio real en uso continuo más antiguo de Portugal, con orígenes que se remontan a una residencia de moros del siglo X en el mismo lugar. El rey João I de Portugal inició una importante reconstrucción alrededor de 1415.
El rey Manuel I añadió importantes secciones a principios del siglo XVI, incluyendo elementos decorativos manuelinos. El palacio sirvió como residencia real hasta 1910.
Las dos chimeneas cónicas —de 33 m de altura— se encuentran entre los elementos más reconocibles de la arquitectura real portuguesa, construidas para ventilar las cocinas del palacio medieval. Entre las salas interiores destacadas se incluyen: el Salón de los Cisnes (Swan Room), con un techo dorado que presenta 27 cisnes pintados por encargo de João I; la Sala de las Urracas (Sala das Pegas), con 136 urracas pintadas sosteniendo un pergamino; y la Sala Árabe (Sala Árabe), que presenta paneles de azulejos moriscos que datan de finales del siglo XV. Una visita dura aproximadamente de 1 a 1.5 horas.
Admisión: No incluido en el precio del tour. Consulte los precios actuales en parquesdesintra.pt. Por favor, póngase en contacto con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Palacio de Monserrate
Palacio de Monserrate se encuentra a 4 km del centro histórico de Sintra, dentro del Parque Natural de Sintra-Cascais. La estructura actual fue encargada por Sir Francis Cook (1817-1901), un magnate textil británico que adquirió la propiedad en ruinas en 1856 y dedicó aproximadamente 30 años a reconstruirla. Incorpora un diseño morisco-gótico-indio con tres cúpulas decorativas inspiradas en la Catedral de Florencia. Los jardines circundantes cubren 30 hectáreas y contienen más de 3.000 especies de plantas de todos los continentes excepto la Antártida. Monserrate recibe significativamente menos visitantes que el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira, lo que la convierte en una alternativa más tranquila para grupos que buscan evitar las multitudes. Una visita dura aproximadamente 1 hora. Admisión: No incluido en el precio del tour. Consulte los precios actuales en parquesdesintra.pt.
Quinta da Regaleira
Quinta da Regaleira se encuentra en el centro histórico de Sintra, a 15 minutos a pie del Palacio Nacional. La propiedad fue encargada por António Augusto Carvalho Monteiro (1848–1920), un comerciante nacido en Lisboa conocido como Monteiro dos Milhões (El millonario Monteiro), quien construyó su fortuna en Brasil a través del comercio de café y diamantes. La construcción se realizó entre 1898 y 1910.
El arquitecto fue Luigi Manini, un escenógrafo italiano que trabajó para el Teatro Nacional de São Carlos en Lisboa. Manini diseñó los edificios en estilos neomanuelino, neogótico y neorrenacentista, incorporando referencias a la masonería, el rosacrucismo y los Caballeros Templarios en la cantería y el diseño del jardín.
La propiedad abarca 4 hectáreas e incluye un palacio, una capilla dedicada a Nuestra Señora de Montserrat, grutas, lagos, una cascada, una torre mirador y una extensa red de túneles subterráneos. El Pozo Iniciático tiene 27 m de profundidad, con una escalera de caracol que desciende a través de 9 descansos. Los túneles desde la base del pozo conectan con otros puntos de la finca. El simbolismo de los nueve niveles se interpreta típicamente como una referencia a los nueve círculos del Infierno de Dante. La Quinta da Regaleira fue clasificada como parte del Paisaje Cultural de Sintra de la UNESCO en 1995.
Una visita guiada con acceso al Pozo de Iniciación dura aproximadamente entre 1.5 y 2 horas.
Admisión: No incluido en el precio del tour. Consulte los precios actuales en regaleira.pt. Por favor, póngase en contacto con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Palacio Nacional de Queluz (Parada Opcional)
El Palacio Nacional de Queluz se encuentra en Queluz, a 15 km al noroeste de Lisboa, en la carretera directa a Sintra, lo que lo convierte en una primera parada natural en el viaje de ida o en una parada final en el de regreso. Es uno de los últimos grandes palacios rococó construidos en Europa.
La construcción comenzó en 1747 como una residencia de verano encargada por Dom Pedro (1717-1786), hermano menor del rey José I. Dom Pedro se casó más tarde con su sobrina, la reina María I, convirtiéndose en rey Pedro III de Portugal jure uxoris. Tres arquitectos supervisaron fases sucesivas de construcción: Mateus Vicente de Oliveira (desde 1747), Jean-Baptiste Robillion (1760-1782, responsable de los jardines y los interiores ceremoniales) y Manuel Caetano de Sousa (1784-1792). El palacio estuvo sustancialmente terminado en 1789.
Tras un incendio que devastó el palacio real de Ajuda en 1794, Queluz se convirtió en la residencia oficial de la familia real portuguesa. La reina María I (1734-1816) pasó aquí sus últimas décadas tras su colapso mental. El palacio fue clasificado como Monumento Nacional en 1910. Un incendio en 1934 destruyó parte del interior; la restauración posterior lo devolvió a su estado anterior al incendio.
Los jardines están diseñados al estilo formal francés: setos de boj recortados, fuentes, estatuas y un canal revestido con paneles de azulejos de finales del siglo XVIII en azul y blanco que representan escenas marítimas. Las notables salas interiores incluyen el Salón del Trono, el Salón de los Embajadores y el Salón de Música. A pesar de su escala, significativamente menor que Versalles, el palacio se considera el mejor ejemplo de arquitectura rococó en Portugal. Una visita dura aproximadamente de 1 a 1,5 horas.
Qué incluye
- 8 horas con conductor-guía licenciado privado
- Vehículo privado con aire acondicionado (hasta 8 pasajeros)
- Recogida y regreso en hotel/apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar de la Costa del Estoril
- Seguro obligatorio para pasajeros
- Combustible, peajes y estacionamiento en todas las paradas
No incluido
- Comidas y bebidas
- Entradas a monumentos/palacios
- Consejos (opcionales y apreciados)
Nota: Se requieren entradas con horario para sitios populares (especialmente el Palacio da Pena). Se recomienda reservar con antelación. Póngase en contacto con nosotros antes de comprar cualquier entrada.
Precios de las Excursiones
Los precios son por vehículo privado (no por persona)
-
Hasta 2 personas €275
-
3 a 4 personas €320
-
5 a 8 personas €450
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida. Las cancelaciones dentro de las 24 horas no son reembolsables.
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Mejor época del año para este tour
Este tour opera todo el año. Cada estación ofrece un carácter diferente; no hay mal momento para visitar los palacios de Sintra.
Primavera (marzo-mayo): Los jardines del Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira están en flor. Multitudes moderadas a mitad de semana. Entradas para el palacio disponibles con 1-2 semanas de antelación. Temperaturas de 16-22°C. Generalmente el período más equilibrado.
Verano (junio-agosto): Cifras más altas de visitantes. Las entradas al Palacio da Pena y a la Quinta da Regaleira se agotan con 3 o 4 semanas de antelación. Salir temprano de Lisboa es especialmente importante en este período. Temperaturas en el pueblo de Sintra de 22-26°C; en la elevación del Palacio da Pena, de 18-22°C.
Otoño (septiembre-noviembre): Las multitudes disminuyen notablemente después de mediados de septiembre. Entradas para el palacio disponibles con una o dos semanas de antelación. Temperaturas de 16–22 °C. El follaje de la sierra muestra los primeros colores otoñales. Entre los meses más cómodos para visitar.
Invierno (diciembre-febrero): Menor densidad de visitantes. Colas significativamente más cortas en los palacios principales; entradas para los palacios el mismo día generalmente disponibles. Temperaturas en altitud de 5–8 °C, frecuentemente nublado. Lleve ropa de abrigo y chaqueta impermeable. El interior de los palacios está climatizado y es confortable.
Tour por Palacios vs. Tour por Sintra y Cascais: ¿Cuál Deberías Elegir?
Yellow Cab TT Tours también ofrece un Tour Privado por Sintra y Cascais que cubre cuatro destinos — Sintra, Cabo da Roca, Cascais y Estoril — en un solo día de 8 horas. Así es como se comparan las dos opciones:
Tour Centrado en Palacios (Sintra)
- Enfoque: exploración en profundidad de los palacios de Sintra.
- Tiempo por palacio: 2–2,5 horas cada uno (normalmente 2 palacios).
- Cascais y Cabo da Roca: no incluido.
- Castillo Moro: parada opcional durante el día.
- Conducción total: ~60-70 km.
- Precio: desde 275 € por vehículo.
- Ideal para: entusiastas de la arquitectura y la historia.
Tour de Sintra y Cascais
- Enfoque: 4 lugares en un día.
- Tiempo por palacio: 1–1.5 horas (1–2 palacios).
- Cascais y Cabo da Roca: incluidos.
- Castillo de los Moros: parada corta o vista rápida.
- Conducción total: ~120 km.
- Precio: desde 285 € por vehículo.
- Mejor para: visitantes primerizos de la región.
Preguntas frecuentes
¿Qué palacios visita este recorrido?
El itinerario estándar cubre el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Dependiendo del tiempo disponible y las preferencias del grupo, el Castillo de los Moros, el Palacio Nacional de Sintra o el Palacio de Monserrate pueden añadirse o sustituirse. Su guía confirmará el itinerario basándose en sus prioridades antes de la salida.
¿Están incluidas las entradas al palacio en el precio del tour?
Las entradas a los palacios no están incluidas en el precio del tour. Todos requieren reserva previa con horario específico; compre en línea con 2–4 semanas de antelación durante abril–octubre. Su guía le indicará qué sitios se adaptan a los intereses de su grupo. Los precios actuales están disponibles en parquesdesintra.pt y regaleira.pt.
¿A qué hora comienza el tour?
La salida de su hotel es entre las 08:30 y las 09:00 (flexible). El inicio temprano es intencional: el Palacio da Pena recibe su mayor afluencia de visitantes entre las 11:00 y las 14:00 de abril a octubre. Llegar antes de las 10:00 reduce significativamente el tiempo de espera en la entrada.
¿El precio es por persona o por vehículo?
Por vehículo. Un grupo de 2 paga 275 € en total (138 € por persona). Un grupo de 4 paga 320 € en total (80 € por persona). Un grupo de 5 a 8 paga 450 € en total (entre 56 € y 90 € por persona, dependiendo del tamaño del grupo).
¿A cuántas personas se les permite unirse a este tour?
Este es un tour privado solo para su grupo. El vehículo tiene capacidad para hasta 8 personas. Ningún otro huésped se une a su tour.
¿Cuánto se tarda en coche de Lisboa a Sintra?
Sintra se encuentra a 27 km del centro de Lisboa. El trayecto en coche suele durar entre 40 y 50 minutos, dependiendo del tráfico. Su guía utiliza un vehículo privado con acceso directo a las zonas de aparcamiento de los palacios, no transporte público.
¿Cuál es la dificultad física de visitar el Palacio da Pena?
El Palacio da Pena requiere caminar cuesta arriba. Desde la puerta principal hasta la entrada del palacio hay una subida moderada de aproximadamente 300 m por un camino pavimentado. Los visitantes con movilidad reducida pueden utilizar un autobús lanzadera de pago dentro del Parque da Pena. El Pozo Iniciático de la Quinta da Regaleira requiere descender 27 m por una escalera de caracol.
¿Qué idiomas habla el guía?
Inglés, español, francés y portugués. Por favor, especifique su idioma preferido al hacer la reserva.
¿Este tour es apto para niños?
Sí. Hay sillas para niños disponibles bajo petición (por favor, proporcione la edad y el peso al hacer la reserva). El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira implican caminos irregulares y escaleras; el calzado cerrado es esencial para todas las edades. Los túneles del Pozo Iniciático son estrechos; los niños deben ir acompañados en todo momento.
¿Qué pasa si llueve?
Sí. Hay sillas para niños disponibles bajo petición (por favor, proporcione la edad y el peso al hacer la reserva). El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira implican caminos irregulares y escaleras; el calzado cerrado es esencial para todas las edades. Los túneles del Pozo Iniciático son estrechos; los niños deben ir acompañados en todo momento.
¿Dónde está el punto de recogida?
Desde su hotel o apartamento en el centro de Lisboa. Si su alojamiento está fuera del centro de la ciudad, contáctenos antes de reservar; puede aplicarse un suplemento según la ubicación.
¿Merece la pena visitar Sintra en invierno?
Yes. Winter visits (December–February) mean shorter queues at all palaces and same-day ticket availability. The Serra de Sintra is cold at altitude (5–8°C) and subject to Atlantic rain — warm layers and a waterproof outer layer are recommended. The palaces are fully accessible and heated year-round.
¿Con cuánta antelación debemos reservar?
¿Cuál es la política de cancelación?
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la fecha de tu recorrido. Las cancelaciones dentro de las 24 horas posteriores a la salida no son reembolsables.
Lo que dicen nuestros huéspedes
Yellow Cab TT Tours holds a 5.0 rating based on 3,372 reviews on Tripadvisor, and was recognised with the Travelers’ Choice Best of the Best 2025 award — the highest recognition Tripadvisor issues. Below is a selection of reviews from guests who visited Sintra’s palaces with our guides.
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