Tour Guiado por Sintra y Cascais desde Lisboa: Cabo da Roca, Cascais y Estoril
Sintra – Cabo da Roca – Cascais – Estoril
- (Grupo máximo de 8 personas por vehículo.)
Duración
8 Horas
Tipo de tour
Grupo
Tamaño
Máx. 8px/vehículo
Recogida y entrega
Centro de Lisboa (fuera del centro bajo petición)
Lo más destacado
Sintra, Cabo da Roca, Guincho, Cascais
Precio
69 € por persona
Calificado 5/5 en TripAdvisor.
basado en +3387 reseñas
Resumen del recorrido
- Duración: 8 horas.
- Salida: 08:30–09:00 (recogida en hotel en el centro de Lisboa incluida).
- Devolver: Aproximadamente entre las 17:00 y las 17:30.
- Tipo de recorrido: Visita guiada en grupo reducido en vehículo compartido con otros viajeros.
- Tamaño del grupo: Máximo 8 pasajeros por vehículo.
- Vehículo: Coche con aire acondicionado (no autocar).
- Guía: Conductor-guía con licencia disponible en inglés, español, francés y portugués.
- Destinos: Estoril, Cascais, Guincho, Cabo da Roca y Sintra.
- Distancia total de conducción: Aproximadamente 130 km ida y vuelta.
- Precio: 69 € por persona.
- Entradas Las entradas al palacio no están incluidas y deben comprarse por separado.
- Valoración de TripAdvisor: 5,0/5 según 3.387 opiniones • Travelers’ Choice Lo Mejor de lo Mejor 2025.
- Licencia: RNAAT 119/2013.
- Política de Cancelación: Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida.
Detalles del Tour
Este es un tour grupal guiado – comparte el vehículo con hasta otros 7 viajeros en un horario de salida fijo. Se incluye la recogida en el hotel. Tu conductor-guía con licencia acompaña al grupo durante las 8 horas.
Por qué los viajeros eligen este tour
- 3.387 reseñas verificadas · 5.0 Tripadvisor – ’Lo mejor de lo mejor» de Travellers’ Choice 2025; clasificada con una puntuación de #2 entre 847 actividades al aire libre en Lisboa.
- Máximo 8 pasajeros por vehículo. – un coche con aire acondicionado, no un autocar; el guía puede responder preguntas individuales en cada parada.
- 5 destinos en un día: Estoril (Casino abierto 1931), Cascais (real centro turístico desde 1870), Playa de Guincho (Campeonato Mundial de Windsurf PWA 1986), Cabo da Roca (extremo más occidental de Europa, faro desde 1772), Sintra (UNESCO 1995).
- Fábio Mendes y equipo – Más de 20 años guiando en Lisboa y la Costa Atlántica; RNAAT No. 119/2013; guías fluidos en inglés, español, francés, portugués.
Consejos para el tour grupal
Te ayudamos a comprar las entradas para los monumentos. Palacio de Pena El sitio más visitado de la región de Sintra. En julio y agosto, las entradas disponibles se agotan con 3 o 4 semanas de antelación. Las entradas se venden a través del sitio web de Parques de Sintra (parquesdesintra.pt). Si no tienes entradas, tu guía centrará el tiempo en Sintra en el centro histórico, Castillo de los Moros (generalmente disponible el mismo día), y las calles del pueblo.
Usa calzado cómodo. El centro histórico de Sintra está construido en una ladera con calles estrechas adoquinadas y superficies irregulares. El Palacio da Pena implica una caminata cuesta arriba de 15 minutos desde la entrada del parque hasta el palacio propiamente dicho. Quinta da Regaleira tiene caminos de grava, escalinatas empinadas y túneles subterráneos estrechos. Los zapatos cerrados y planos son esenciales.
Tiempo en la sierra. La Serra de Sintra genera su propio microclima: con frecuencia está nublada o brumosa, incluso cuando Lisboa está soleada. Lleva una chaqueta ligera. Las vistas desde el Palacio da Pena y el Castillo de los Moros pueden ser espectaculares con niebla parcial; en días completamente nublados, el valor histórico de los palacios no cambia.
Ejemplo de itinerario (Flexible)
Qué puedes ver
Estoril - Casino y Paseo Marítimo
El Casino Estoril abrió sus puertas en 1931 y se mantuvo como el casino más grande de Europa por superficie de juego hasta la década de 1990. Ian Fleming lo visitó en 1941, año en que estuvo destinado en Lisboa como oficial de la Inteligencia Naval Británica y comenzó a desarrollar sus ideas para una novela de espías.
Cascais y Boca do Inferno
El rey Luis I trasladó la corte real portuguesa a Cascais en 1870; la nobleza europea lo siguió y, en una generación, un pueblo de pescadores con carta de villa de 1364 se convirtió en lo que todavía se conoce como la Riviera Portuguesa.
Cascais está a 30 km al oeste de Lisboa, con una población municipal de 213.224 habitantes (censo INE 2021). El centro histórico conserva su trazado urbano del siglo XIX: calles adoquinadas, casas encaladas con azulejos y la bahía (Baía de Cascais) orientada al suroeste. Lugares clave en Cascais:
Boca do Inferno (”Boca del Infierno"): A 2 km al oeste del centro de Cascais. Las olas del Atlántico han excavado un arco marino y un géiser en acantilados de piedra caliza jurásica durante miles de años. En octubre de 1930, el ocultista Aleister Crowley (1875-1947) escenificó su propia desaparición aquí: dejó su diario y su equipaje al borde del acantilado y permitió que la prensa de Lisboa informara que se había ahogado. Reapareció en Berlín tres semanas después. Un pequeño panel interpretativo en el lugar señala el incidente.
La guía indica la lonja de pescado del Mercado da Vila (funcionando desde 1899), la Praia de Cascais (700 m, aguas tranquilas) y la fortaleza de la Ciudadela (originalmente una torre de vigilancia pesquera, 1488, ampliada por Felipe II de España en 1598-1604).
Playa Guincho
Guincho es donde el Parque Natural Sintra-Cascais se encuentra con el Atlántico abierto, y donde el predominante viento de nortada sopla con suficiente constancia de mayo a septiembre que el Campeonato Mundial de Windsurf de la PWA se celebró aquí en 1986.
Praia do Guincho se encuentra a 9 km al norte de Cascais, dentro del Parque Natural Sintra-Cascais (145 km², establecido por el Decreto-Ley 292/76 en 1976). La playa es un hábitat Natura 2000 (código PTCON0008) bajo la Directiva de Hábitats 92/43/CEE de la UE. Los vientos predominantes del Atlántico, del noroeste, promedian 25–35 km/h en verano y alcanzan los 70 km/h durante las tormentas. La playa cuenta con la certificación de Bandera Azul y fue seleccionada entre las mejores playas de Europa por la Agencia Europea de Medio Ambiente (AEMA) en 2020.
Este es un mirador: los huéspedes fotografían la costa de Cascais-Sintra, los sistemas de dunas y, en días despejados, la Serra de Sintra elevándose a 528 m al fondo.
Cabo da Roca – El punto más occidental de Europa continental
Cabo da Roca es el punto más occidental de Europa continental – coordenadas 38°47’N, 9°30’O, acantilados de granito a 165 m sobre el Atlántico. Se encuentra a 42 km al oeste de Lisboa y 18 km al noroeste de Sintra, más al oeste que cualquier punto de Irlanda, la parte continental de Islandia o la costa atlántica de Noruega.
El faro (Farol do Cabo da Roca) se construyó en 1772 durante el reinado del rey José I y la administración del primer ministro Marqués de Pombal. Con 33 m de altura, fue el faro más alto de la costa portuguesa en el momento de su construcción. El faro se automatizó en 1991 y sigue siendo una ayuda activa a la navegación, gestionada por la Autoridad Nacional de Emergencia y Protección Civil. La luz es visible a 29 millas náuticas mar adentro.
Un monumento de piedra en el cabo lleva un verso de Luís de Camões’ Los Lusíadas (1572): “Aquí… donde la tierra se acaba y el mar comienza” – donde la tierra termina y comienza el mar. La entrada al cabo es gratuita.
Sintra (La Internatidad Estándar incluye solo el Palacio da Pena)
Sintra fue el retiro de verano de la realeza portuguesa durante 600 años, y en 1995 la UNESCO la inscribió como Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad, uno de los tres primeros paisajes culturales en recibir esa designación a nivel mundial (número de referencia 723, inscrito el 4 de diciembre de 1995).
La Serra de Sintra se eleva hasta los 528 m en Cruz Alta y produce su propio microclima: el aire húmedo del Atlántico se condensa contra la cresta, creando una cubierta de nubes durante todo el año y una precipitación mayor que en la costa, razón por la cual la realeza la eligió como su escape de verano desde el siglo XII.
Palacio Nacional de Sintra El único palacio real medieval de Portugal que aún se mantiene intacto y en su ubicación original. La construcción comenzó en el siglo XIV bajo el rey João I (reinado 1385-1433). Las chimeneas cónicas gemelas de la cocina del palacio, cada una de 33 metros de altura, son la característica más reconocible del perfil de Sintra.
Palacio Nacional da Pena: Construido entre 1842 y 1854 por el rey Fernando II (1816-1885) sobre las ruinas de un monasterio del siglo XV destruido en el terremoto de Lisboa de 1755. Altitud: 529 m. El palacio combina torres neogóticas, arco de portal neomanuelino, Sala Árabe neoislámica y Torre del Reloj neorrenacentista. Admisión: Consultar parquesdesintra.pt. Se requiere reserva previa con horario. Se agota 3–4 semanas antes en julio–agosto.
Castillo Moro (Castelo dos Mouros): Construido por los moros en los siglos VIII-IX a una altitud de 412 m. Las murallas se extienden 450 m a lo largo de la cresta. Capturado por el rey Afonso Henriques en 1147, el mismo año que el Asedio de Lisboa. Generalmente disponible el mismo día: una alternativa práctica cuando las entradas para el Palacio da Pena están agotadas.
Quinta da Regaleira: Comisionado por António Augusto Carvalho Monteiro (1848-1920), completado en 1910, diseñado por Luigi Manini. El Pozo de Iniciación de 27 metros desciende bajo tierra con una escalera de caracol de 9 plataformas × 9 escalones, conectado a otros puntos de la finca de 4 hectáreas por túneles subterráneos.
Pasteles Casa Piriquita en Rua das Padarias (fundada en 1862) vende el travesseiro – hojaldre relleno de crema de almendras y huevo. Las Queijadas de Sintra aparecen en registros municipales desde 1756.
Regreso a Lisboa
Al finalizar este enriquecedor día, regresaremos a Lisboa, donde le dejaremos en su alojamiento.
Esto es más que una visita a Sintra – es un viaje por la elegancia, la belleza natural y el encanto histórico de Portugal, diseñado para dejar recuerdos duraderos.
Qué incluye
- 8 horas con guía-conductor con licencia
- Vehículo con aire acondicionado (hasta 8 pasajeros)
- Guía local en inglés, español, francés o portugués
- Recogida y regreso en hotel/apartamento en el centro de Lisboa
- Seguro obligatorio para pasajeros
- Combustible, peajes y estacionamiento en todas las paradas
No incluido
- Comidas y bebidas
- Entradas a palacios/monumentos
- Consejos (opcionales y apreciados)
precio del paseo
-
por persona €69
Cancelación gratuita del servicio hasta 24 horas antes de la salida. Las cancelaciones dentro de las 24 horas previas a la salida no son reembolsables.
Contáctanos y Reserva tu Tour
Mejor época del año para este tour
Este tour opera durante todo el año. Cada estación tiene su propio carácter y encanto; no hay un mal momento para visitar Sintra, solo experiencias diferentes.
Abril – Junio (recomendado): Temperaturas diurnas de 18–23 °C. Colas en el Palacio manejables. La vegetación de la Serra de Sintra está verde por las lluvias de primavera. Los colores exteriores del Palacio da Pena parecen más saturados con la luz clara de primavera. Reserva las entradas al palacio con 1–2 semanas de antelación.
Julio – Agosto (temporada alta): Temperaturas de 25–32 °C en Lisboa, 20–26 °C en la sierra. Mayor afluencia de visitantes. Las entradas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira se agotan con 3–4 semanas de antelación. Se.
Septiembre – Octubre (segunda ventana recomendada): Temperaturas de 20-26°C, vientos atlánticos ligeros por la tarde. Las multitudes disminuyen desde el pico de agosto. Entradas al palacio disponibles con 1-2 semanas de antelación. El follaje de la sierra muestra los primeros colores del otoño. La restricción vehicular en Guincho finaliza en septiembre.
Noviembre – Marzo (temporada baja): Temperaturas de 12–17 °C en Lisboa; la Serra de Sintra y Cabo da Roca pueden bajar a 5–8 °C en enero y febrero con fuertes vientos atlánticos. Vístase en capas abrigadas; una chaqueta y una capa exterior a prueba de viento son esenciales, especialmente en los miradores de los acantilados. Menor número de visitantes: algunos días, el Palacio da Pena está casi vacío. Generalmente hay entradas disponibles para el mismo día para los palacios. La luz atlántica es dramática en invierno. Lluvia ocasional; el guía ajusta el orden del itinerario para minimizar la exposición en días de lluvia. La Serra de Sintra está intensamente verde después de la lluvia de otoño.
Tour Privado vs. Tour Grupal: ¿Cuál es la Diferencia?
Yellow Cab TT Tours ofrece ambas privado y tours en grupo reducido a Sintra y Cascais.
El tour privado te ofrece total flexibilidad. Viajas solo con tu propio grupo, disfrutas de recogida en hotel en el centro de Lisboa y puedes ajustar el horario y el itinerario durante el día. También puedes decidir qué palacio visitar según tus intereses y las condiciones del día. Los tours privados comienzan desde 285 € por vehículo.
El tour en grupo sigue un itinerario y horario fijos, con recogida en hotel en Lisboa. Los grupos se limitan a 8 pasajeros y los tours se realizan principalmente en inglés (otros idiomas bajo petición). Los precios comienzan desde 69 € por persona.
Para familias y grupos, un tour privado puede ofrecer un excelente valor. Por ejemplo, un grupo de cuatro pagaría 340 € en total (85 € por persona) por una experiencia privada, en comparación con 69 € por persona en el tour grupal. Por una diferencia relativamente pequeña, obtienes un vehículo exclusivo para tu grupo, un horario flexible y una experiencia más personalizada.
Preguntas frecuentes
¿Es esta una visita guiada a Sintra y Cascais?
Sí. Cada partida es dirigida por un conductor-guía con licencia que acompaña al grupo durante las 8 horas y las cinco paradas. El guía proporciona contexto histórico y cultural en cada lugar, desde el Casino Estoril (inaugurado en 1931, centro de inteligencia durante la Segunda Guerra Mundial) hasta Sintra (Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, referencia 723, inscrito el 4 de diciembre de 1995). Este no es un tour autoguiado ni con audioguía. Idiomas del guía: inglés, portugués, español.
¿Cuál es el tamaño máximo de grupo?
El tour grupal tiene una capacidad máxima de 8 personas por vehículo. Esto garantiza un viaje cómodo y permite al guía atender las preguntas individuales en cada parada.
¿Cuál es el precio por persona?
69 € por persona. El precio no varía según el tamaño del grupo; ya sea que reserves como viajero individual o en pareja, la tarifa es de 69 € cada uno. Las entradas a palacios y monumentos se compran por separado.
¿A qué hora sale el tour?
El tour sale entre las 08:30 y las 09:00. La hora exacta se confirma por WhatsApp 24 horas antes de la salida.
¿Está incluida la recogida en el hotel?
Sí, recogida en el hotel incluida (en el centro de Lisboa). No hacemos recogidas en Oriente/Expo ni en Oeiras ni en Cascais para tours en grupo.
¿Qué destinos se cubren?
El tour cubre Estoril (Casino Estoril, 1931), Cascais (centro histórico, Boca do Inferno), Playa de Guincho (Parque Natural del Atlántico, Natura 2000), Cabo da Roca (165 m, faro 1772, punto más occidental de Europa continental) y Sintra (Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, 1995).
¿Están incluidas las entradas al palacio?
No. El transporte, el guía, el vehículo y el seguro están incluidos. Las entradas a palacios y monumentos son opcionales y se compran individualmente. Se requiere reserva previa con horario programado; consulte los precios actuales y reserve en parquesdesintra.pt y regaleira.pt. Su guía puede aconsejarle sobre qué palacios se adaptan a su tiempo e intereses.
¿Pueden los viajeros solos reservar el tour grupal?
Sí. Los viajeros solos son bienvenidos. El tour grupal fue diseñado específicamente para permitir que viajeros individuales se unan a un vehículo compartido y se beneficien de un tour guiado a un costo por persona más bajo.
¿Opera el tour bajo la lluvia?
Sí. El tour se realiza en todas las condiciones climáticas. El clima atlántico de Portugal implica lluvias ocasionales, especialmente de octubre a marzo. Sintra es estadísticamente más húmeda que Lisboa debido a su elevación; se recomienda una chaqueta impermeable ligera durante todo el año.
¿En qué idioma se realiza el tour?
El español.
¿Cuál es la política de cancelación?
Cancelación gratuita disponible hasta 24 horas antes.
¿Cómo es el tour grupal diferente del tour privado?
El tour grupal comparte un vehículo (máximo 8 personas) con otros viajeros y sigue un horario y ruta de salida fijos. El tour privado es exclusivo para tu grupo, incluye recogida en el hotel, parte a una hora flexible y la ruta se puede personalizar. Los tours privados comienzan desde €285 por vehículo; el tour grupal cuesta €69 por persona.
¿Está garantizada la visita al Palacio da Pena?
El tour incluye tiempo en Sintra, donde el Palacio da Pena es accesible. Sin embargo, las visitas al palacio dependen de las condiciones de la cola (especialmente en verano) y de la compra de entradas individuales. El guía recomienda reservar las entradas con antelación en parquesdesintra.pt. El Palacio da Pena recibe aproximadamente 2.5 millones de visitantes al año.
¿Hay escaleras para llegar al Palacio da Pena?
Sí. Llegar al Palacio da Pena implica una caminata cuesta arriba de 15 minutos por caminos empedrados desde la entrada del parque, o tomar un autobús lanzadera (aproximadamente .
¿Está incluido el almuerzo?
No. El almuerzo corre por cuenta de los huéspedes. Tanto Cascais como Sintra tienen restaurantes a poca distancia de las paradas del tour. El guía puede sugerir opciones locales; el costo típico del almuerzo en Cascais es de €12-€20 por persona en un restaurante.
¿Qué me pongo y qué debo traer?
Zapatos cómodos para caminar con buen agarre (las calles del pueblo de Sintra son empinadas y adoquinadas). Una capa impermeable ligera (Sintra es 5–8°C más fría que Lisboa). Botella de agua. Protección solar entre abril y octubre. Opcionalmente, cámara con lente gran angular para los panoramas de Cabo da Roca.
Lo que dicen nuestros huéspedes
También disponible en excursión privada.
Si busca una experiencia más exclusiva, este tour también está disponible como Tour Privado — con coche y un conductor/guía dedicado solo a su grupo. Disfrute de los mismos puntos destacados a su propio ritmo, con total flexibilidad y atención personalizada durante todo el día.
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