Excursión privada de día completo: Fátima, Sintra y Cascais desde Lisboa

3 destinos icónicos en un tour privado de día completo con un guía-conductor local

Duración

8 Horas

Tipo de tour

Visita privada

Tamaño

Máx. 8px/Van

Recogida y entrega

Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier punto de la costa.

Lo más destacado

Santuario de Fátima, centro histórico de Sintra, bahía de Cascais

Precio

Desde 350€ por vehículo privado (ver precios más abajo)

Calificado 5/5 en TripAdvisor.
basado en +3387 reseñas

Resumen del tour

Este tour privado cubre los tres destinos de excursión de un día más solicitados desde Lisboa en un solo viaje de ocho horas: Fátima (142 km al norte, seis apariciones marianas en 1917, 6,2 millones de visitantes/año), Sintra (25 km al oeste, Paisaje Cultural de la UNESCO 1995, Palacio de Pena a 528 m de altitud), y Cascais (30 km al oeste, antigua residencia de verano de la realeza portuguesa desde 1870). La ruta también pasa Cabo da Roca – coordenadas 38°47’ N, 9°30’ O, el punto más occidental de Europa continental – y la salvaje playa atlántica de Guincho. Distancia total en coche: aproximadamente 340 km. 

Realizado en un vehículo privado con aire acondicionado y chófer-guía con licencia en inglés, español, francés o portugués. Hasta 8 pasajeros.

El vehículo es exclusivo para su grupo durante las 8 horas completas. Ningún otro viajero se une en ninguna parada. El itinerario es flexible, pero 90 minutos en Sintra es el presupuesto de trabajo, suficiente para el centro histórico, la vista del Palacio da Pena desde el pueblo. Los interiores del palacio no están programados en el tiempo por defecto.

¿Por qué elegir este tour privado?

La mayoría de los viajeros que visitan Portugal se enfrentan a una versión de la misma elección: Fátima o Sintra. Ambos destinos requieren aproximadamente 90 minutos de coche desde Lisboa en direcciones opuestas: Fátima 142 km al norte, Sintra 25 km al oeste. Un autocar compartido no puede cubrir ambos en un día sin acortar uno. Un vehículo privado, con un guía gestionando el tiempo, sí puede. 

Este recorrido visita Fátima por la mañana (90 minutos en el lugar, entrada gratuita), luego se dirige al sur hacia Sintra (90 minutos en el lugar), al oeste hacia Cabo da Roca para ver los acantilados atlánticos, recorre la carretera costera pasando por el Guincho y entra en Cascais para la última parada de tiempo libre antes de regresar a Lisboa. La secuencia es logísticamente eficiente: la ruta evita retroceder. 

Para un grupo de cuatro, el coste por persona es de aproximadamente 113 € – unos 30 € más que un tour privado estándar de Sintra y Cascais, por la adición del monumento religioso más visitado de Portugal, 6,2 millones de visitantes/año, entrada gratuita. 

Este no es el tour para viajeros que buscan una inmersión profunda en ninguno de los destinos. Es el tour para viajeros con tres días en Portugal que quieren ver Fátima, el Palacio da Pena y la costa en un día completo. Para una experiencia más completa en Fátima con Batalha, Nazaré y Óbidos, el Tour Privado a Fátima cubre esos cuatro destinos en detalle.

Consejos para este tour

No es necesario comprar entradas en Fátima. La entrada a los tres santuarios es gratuita: la Capilla de las Apariciones (construida en 1919, en el lugar exacto de las apariciones), la Basílica de Nuestra Señora del Rosario (consagrada en 1953) y la Basílica de la Santísima Trinidad (inaugurada en 2007, con capacidad para 9.000 personas). No hay nada que reservar ni pagar por adelantado en Fátima: el guía se encarga de la logística de la visita al llegar. 

Código de vestimenta en Fátima. Los santuarios son lugares de culto activos. Se debe cubrir hombros y rodillas para entrar en las basílicas. Hay pañuelos disponibles en la entrada del santuario para quienes los necesiten.

Sintra: reserva las entradas al palacio antes de la visita si la entrada es una prioridad. Palacio de Pena (1842–1854, €20/persona Palacio+Parque) y Quinta da Regaleira (1904–1910, 20 €/persona) ambos requieren entradas con horario programado en temporada alta (mayo-septiembre). Castillo de los Moros: 12 €/persona. En este tour, el tiempo en Sintra es de 90 minutos, suficiente para el casco histórico, la vista del Palacio da Pena desde el pueblo y un Travesseiro en Casa Piriquita (fundada en 1862). Entrar a un palacio reduce el tiempo para todo lo demás. Decide con antelación y reserva en parquesdesintra.pt  (Palacio de la Pena, Castillo de los Moros) o regaleira.pt (Quinta da Regaleira) después de hablar con nosotros. 

Evita el 13 de mayo y el 13 de octubre si las multitudes te preocupan. Estas son las principales fechas de peregrinación en Fátima: el aniversario de la primera y la última aparición (13 de mayo de 1917 y 13 de octubre de 1917). La asistencia en estas fechas alcanza entre 500.000 y 1.000.000 de personas. La explanada del santuario (540 m de largo, el doble del tamaño de la Plaza de San Pedro) puede acomodar a esas multitudes, pero las carreteras de acceso, el estacionamiento y los restaurantes están al máximo de su capacidad durante todo el día. Cualquier otra fecha del año tiene una fracción de ese tráfico. 

Certificado del punto más occidental. El oficina de turismo En Cabo da Roca emiten certificados personalizados que confirman que el titular ha visitado 38°47’N, 9°30’O – el punto más occidental de Europa continental. Cuesta 11 €. Es un artículo menor, pero se solicita habitualmente. Si desea uno, menciónelo al guía antes de la parada en Cabo da Roca.

Ejemplo de itinerario (Flexible)

Este es un plan sugerido. Los horarios exactos pueden variar dependiendo del tráfico, el clima y sus preferencias.

  • 08:30–09:00 — Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier lugar a lo largo de la costa.
  • Santuario de Fátima (tiempo libre para visitar las basílicas y la Capilla de las Apariciones).
  • Centro histórico de Sintra (paseo, miradores, pasteles locales como Travesseiros).
  • Mirador y zona del faro de Cabo da Roca.
  • Viaje escénico por la costa a través de la playa de Guincho + tiempo libre en Cascais.
  • 17:00–17:30 — Regreso al hotel / dejar en sitio.

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Detalles del Tour

Fátima

Tras la recogida, comenzamos dirigiéndonos a Fátima, uno de los sitios de peregrinación más visitados del mundo. 

Fátima es una localidad situada en el municipio de Ourém, distrito de Santarén, a 142 km al norte de Lisboa – aproximadamente 1 hora y 20 minutos en coche por la autopista A1. El Santuario de Fátima registró 6.2 millones de visitantes en 2024, convirtiéndolo en uno de los lugares de peregrinación católica más visitados del mundo, después de Lourdes y el Vaticano. 

El sitio marca el lugar donde tres niños pastores – Lúcia dos Santos (10 años), Francisco Marto (9 años), y Jacinta Marto (7 años) — informó seis apariciones de la Virgen María entre 13 de mayo y 13 de octubre de 1917. Las apariciones ocurrieron en la Cova da Iria, un hueco de tierra de pastoreo a las afueras de su pueblo natal, Aljustrel, aproximadamente a 2 km del santuario actual. La Diócesis de Leiria reconoció oficialmente las apariciones el 13 de octubre de 1930 – trece años después del evento final. 

El Milagro del Sol – el evento culminante del 13 de octubre de 1917 – fue presenciado por unas 70.000 personas. Testigos, incluidos periodistas seculares del periódico O Século, informó que el sol giraba, cambiaba de color y parecía hundirse hacia la tierra durante aproximadamente diez minutos. 

Capilla de las Apariciones (Capelinha das Aparições): Una pequeña capilla construida en 1919 en el sitio exacto de las apariciones – la ubicación del roble original donde apareció la Virgen María. Este es el centro devocional del santuario; el lugar donde se pararon los niños está marcado. Entrada gratuita. 

Basílica de Nuestra Señora del Rosario Consagrado 7 de octubre de 1953. Estilo neobarroco clásico con un campanario de 65 m. La basílica alberga las tumbas de los tres videntes de Fátima: Francisco Marto y Jacinta Marto, canonizados por el Papa Francisco el 13 de mayo de 2017 en una ceremonia a la que asistieron aproximadamente 500.000 personas – y Lúcia dos Santos, cuyos restos fueron trasladados del convento carmelita de Coímbra en 19 de febrero de 2006 (Falleció el 13 de febrero de 2005, a los 97 años). Entrada gratuita. 

Basílica da Santíssima Trindade: Inaugurado 12 de octubre de 2007. Diseño moderno; capacidad 9.000 personas, convirtiéndola en una de las iglesias católicas más grandes del mundo. Los muros exteriores están revestidos con 1,7 millones de piezas de mosaico. Entrada gratuita. 

Explanada: La explanada del santuario es 540 m de largo – aproximadamente el doble de la longitud de la Plaza de San Pedro en la Ciudad del Vaticano. En días ordinarios, funciona como un gran espacio público; en fechas de peregrinación (13 de mayo, 13 de octubre), se llena por completo.

Sintra

A continuación, conducimos hacia el pueblo mágico de Sintra.

Sintra es un pueblo del municipio de Sintra, a 25 km al oeste de Lisboa en coche (aproximadamente 40 minutos por la A37 o IC19). El Paisaje Cultural de Sintra – incluido el centro histórico, los palacios circundantes y la Serra de Sintra – fue designado Sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1995

La Serra de Sintra se eleva a 528 m en su punto más alto. El microclima inusual, creado por la humedad atlántica que se condensa contra la cresta de granito, hace que Sintra sea significativamente más fresca y húmeda que Lisboa incluso en verano. Esto la hizo atractiva como retiro real a partir del siglo XV. 

Palacio Nacional de Sintra El edificio más destacado del centro histórico de Sintra. Orígenes medievales; ampliado significativamente en los siglos XV y principios del XVI bajo el rey Juan I y el rey Manuel I. Las dos grandes chimeneas cónicas blancas (de 26 m de altura) son el marcador visual distintivo de la ciudad. Utilizado como el principal palacio real de Portugal hasta principios del siglo XVII.

Palacio da Pena: Construido 1842–1854 por el Rey Fernando II (Fernando de Sajonia-Coburgo y Gotha), consorte de la Reina María II. Estilo ecléctico romántico que incorpora elementos manuelinos, moriscos, góticos y renacentistas en vibrantes colores rojo, amarillo y ocre. Ubicado en 528 m de altitud, el punto más alto de la Serra de Sintra. Ahora uno de los monumentos más visitados de Portugal. Entrada 20 €/persona. 

Quinta da Regaleira: Construido 1904–1910 por el millonario António Augusto Carvalho Monteiro, diseñado por el arquitecto Luigi Manini. La finca presenta arquitectura gótica romántica y elaborada simbología esotérica en el jardín. El Pozo Iniciático – una torre invertida de 27 m que desciende bajo tierra, con nueve plataformas en espiral – es la estructura más fotografiada. Entrada 20 €/persona. 

Castillo Moro (Castelo dos Mouros): Fortificación de granito construida por los moros en los siglos VIII-X. Capturada por el Rey Afonso Henriques en 1147 durante la Reconquista cristiana. Los muros siguen la cresta de la Serra y son visibles desde el Palacio da Pena, más arriba. Entrada separada.

Almohadas de Sintra: Un dulce típico de Sintra – un hojaldre alargado relleno de crema de huevo y almendra. Producido por Casa Piriquita, fundada 1862 en el centro del pueblo. Una de las dos o tres paradas esenciales en el centro histórico de Sintra

Cabo da Roca

Cabo da Roca se encuentra en las coordenadas 38°47’N, 9°30’O – el punto más occidental de Europa continental y de Eurasia continental. Los acantilados se elevan 165 m sobre el nivel del mar. En días despejados, el horizonte atlántico se extiende sin interrupción hacia el oeste; la masa de tierra más cercana en esa dirección es América del Norte. 

El faro en Cabo da Roca se estableció en 1772, lo que lo convierte en uno de los faros operativos más antiguos de la costa atlántica portuguesa. Tiene una altura de 16,2 m y se encuentra a 164 m de altitud; la luz es visible a 26 millas náuticas (48 km) en el mar. 

El pilar de piedra en el cabo lleva un verso del poeta portugués Luís de Camões (1524–1580): “Aquí… donde la tierra se acaba y el mar comienza” – “Aquí… donde la tierra se acaba y el mar comienza.” 

Oficina de turismo Emite certificados personalizados del punto más occidental de Europa. El certificado indica el nombre del titular y confirma las coordenadas 38°47’N, 9°30’W. Costo €11. Válido como registro tangible de la visita.

Playa Guincho y Cascais

Playa de Guincho (Praia do Guincho): Lubicado a 6 km al noroeste de Cascais, dentro del Parque Natural de Sintra-Cascais (establecido en 1981). La playa está orientada hacia el Atlántico abierto sin protección; el viento constante del suroeste la convierte en uno de los mejores lugares para el windsurf y el kitesurf de la costa portuguesa. Guincho ha sido sede en múltiples ocasiones del Campeonato Mundial de Windsurf de la PWA. La carretera costera que va de Cabo da Roca a Cascais pasa directamente detrás de las dunas. 

Cascais: Un municipio costero a 30 km al oeste de Lisboa. En 1870, el rey Luis I (reinó 1861–1889) eligió Cascais como su residencia de verano, estableciendo la ciudad como un destino para la nobleza portuguesa y dignatarios extranjeros. El centro de la ciudad conserva su carácter de pueblo pesquero: casas encaladas, un puerto activo, la lonja (Mercado da Vila). El puerto deportivo de Cascais, inaugurado en la década de 1990, alberga 650 amarres

Boca do Inferno (La Boca del Infierno): Un arco marino y una cueva erosionados en el acantilado a aproximadamente 1,5 km al oeste del centro de Cascais. El nombre deriva del estruendo de las olas impulsadas hacia la cavidad durante las tormentas atlánticas. En Octubre de 1930, el ocultista Aleister Crowley simuló aquí su propia desaparición —dejando atrás una nota y su gorra— como maniobra publicitaria para promocionar su poesía. Fue hallado con vida en Berlín varias semanas después. 

Estoril: A 1 km al este de Cascais. El Casino de Estoril, inaugurado en 1931 (cuya primera piedra se colocó el 16 de enero de 1916; ampliado en la década de 1960), es uno de los casinos más grandes de Europa. Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), la neutralidad de Estoril lo convirtió en un centro neurálgico para espías de los Aliados y del Eje, miembros de la realeza en el exilio y refugiados. Un oficial de inteligencia naval británico Ian Fleming visitó el Hotel Palácio Estoril en una misión de guerra en Mayo de 1941, siguiendo los pasos del agente doble Duško Popov. Se cree que se inspiró en el Casino Estoril a la hora de escribir Casino Royale publicado 1953), la primera novela de James Bond.

Regreso a Lisboa

Finalmente, regresamos a Lisboa a través de paisajes rurales, llenos de recuerdos duraderos y vistas impresionantes. Este tour está cuidadosamente diseñado para ofrecer un día equilibrado y enriquecedor, pero el ritmo y el enfoque pueden adaptarse a sus preferencias.

Las sugerencias son nuestras, pero la experiencia es suya.

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Qué incluye

No incluido

Precios de los tours

Los precios son por vehículo privado (no por persona)

  • Hasta 2 personas €350
  • 3 a 4 personas €450
  • 5 a 8 personas €570

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida prevista. Las cancelaciones con menos de 24 horas de antelación no son reembolsables.

Contáctanos y Reserva tu Tour

Mejor época del año para este tour

Marzo–mayo (recomendado): Temperaturas de 16-22°C. La Serra de Sintra es de un verde intenso por las lluvias primaverales; los jardines del Palacio da Pena están en flor. Fátima tiene un número normal de visitantes excepto los 13 de mayo (primer aniversario de la aparición: hasta 1 millón de peregrinos; evita esta fecha específica o prepárate para multitudes significativas). Cabo da Roca es accesible con la luz atlántica primaveral. Reserva las entradas al Palacio de Sintra con 1-2 semanas de antelación. 

Junio-agosto (temporada alta): Las temperaturas oscilan entre los 25 y los 30 °C a lo largo de la costa. Las colas para visitar el Palacio de Sintra alcanzan su punto álgido en julio y agosto; reserva las entradas para el Palacio de la Pena y la Quinta da Regaleira con 3 o 4 semanas de antelación para conseguir franjas horarias. Las playas de Guincho y Cascais están abarrotadas los fines de semana. En el Cabo da Roca soplan vientos fuertes (predominantemente del noroeste). 13 de junio: No es una fecha de peregrinación en Fátima; las condiciones de visita son las habituales. La mejor hora de salida en verano: a las 08:00 para llegar a Fátima antes de las 09:30, antes de que lleguen los grupos en autocar. 

Septiembre-octubre (segunda ventana recomendada): Temperaturas de 20 a 26 °C. La afluencia de visitantes disminuye considerablemente con respecto al pico de agosto. Las entradas para el Palacio de Sintra se pueden conseguir en un plazo de 1 a 2 días. La luz otoñal es ideal para hacer fotos en Cabo da Roca y en el Palacio de la Pena. 13 de octubre (aniversario de la última aparición) — la misma lógica que el 13 de mayo; acuden entre 300 000 y 500 000 personas. Es mejor evitarlo o reservar con semanas de antelación. 

Noviembre-febrero (temporada baja): Temperaturas de 10 a 17 °C; posibilidad de lluvia. Sintra en invierno está poco concurrida; las entradas para el palacio se pueden comprar el mismo día. En Fátima, en un día normal de invierno, las colas son prácticamente inexistentes. El microclima de la Serra es más nublado y húmedo que el de Lisboa: el Palacio de Pena envuelto en la niebla tiene un ambiente evocador, pero hay que tener en cuenta las condiciones meteorológicas. Cascais y Guincho están prácticamente desiertos.

Preguntas frecuentes

Sí. En el vehículo solo viaja tu grupo, con un máximo de 8 pasajeros. No se incorporará ningún otro viajero en ningún momento del día.

A 142 km al norte de Lisboa por la autopista A1; aproximadamente 1 hora y 20 minutos en coche. El santuario se encuentra en el municipio de Ourém, en la provincia de Santarém. En 2024 recibió 6,2 millones de visitantes.

No. La entrada a los tres santuarios es gratuita: la Capilla de las Apariciones (1919), la Basílica de Nuestra Señora del Rosario (1953) y la Basílica de la Santísima Trinidad (2007, con capacidad para 9.000 personas). No es necesario reservar ni pagar por adelantado.

Puedes entrar en el Palacio de la Pena si reservas las entradas con antelación (20 € por persona para el Palacio + Parque en parquesdesintra.pt). La parada en Sintra dura aproximadamente 90 minutos. Visitar el palacio reduce el tiempo disponible para recorrer el pueblo, degustar los pasteles de Travesseiros y disfrutar de las vistas desde la calle. Decídete antes de la excursión e indícalo al hacer la reserva para que el guía pueda planificar los horarios.

Sí. El recinto es un lugar de culto católico, pero acoge a todos los visitantes. Los santuarios tienen un gran valor histórico y arquitectónico, independientemente de la confesión religiosa. La explanada (de 540 m de longitud) es un espacio público abierto. El único requisito es llevar una vestimenta respetuosa: los hombros y las rodillas deben estar cubiertos en las basílicas.

8 horas. Salida habitual a las 09:00; regreso aproximadamente entre las 17:00 y las 17:30. Recorrido total de aproximadamente 340 km.

Pricing is per vehicle: up to 2 passengers €350; 3–4 passengers €450; 5–8 passengers €570. For a group of 4 the per-person cost is approximately €113 – covering four major destinations in a private vehicle.

Fátima Sanctuary is largely flat and wheelchair-accessible. Sintra historic centre has cobblestone streets and uphill sections. Cabo da Roca has a short level path to the viewpoint. Cascais town centre is flat. Guests with limited mobility should mention this at booking — the guide can adjust stops accordingly.

English, Spanish, French, and Portuguese. Tell us about your preferences while booking.

No. The itinerary includes approximately 40–50 minutes for lunch – either in Fátima (restaurant options in the sanctuary area) or in Sintra (village centre). The guide can advise based on the group’s preferences and pace.

Yes. Child seats are available on request – state the child’s age and weight when booking. Fátima’s open esplanade and Cascais harbour are well-suited to children. Sintra involves uneven cobblestone streets.

Standard pickup is 09:00 at your accommodation. The earlier start ensures arrival at Fátima before coach groups and maximises time at each stop. Alternative start times can be discussed at booking.

March–May and September–October offer mild temperatures (16–24°C), manageable crowds, and advance Sintra palace tickets available within 1–2 weeks. Avoid 13 May and 13 October at Fátima (major pilgrimage dates, 500,000–1,000,000 attendees). July–August has longest queues at Sintra palaces – book 3–4 weeks in advance.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida prevista. Las cancelaciones con menos de 24 horas de antelación no son reembolsables.

Lo que dicen nuestros huéspedes

Sí. El recinto es un lugar de culto católico, pero acoge a todos los visitantes. Los santuarios tienen un gran valor histórico y arquitectónico, independientemente de la confesión religiosa. La explanada (de 540 m de longitud) es un espacio público abierto. El único requisito es llevar una vestimenta respetuosa: los hombros y las rodillas deben estar cubiertos en las basílicas.

Deniggio23
A wonderful trip due to our driver/guide Pedro Alves and he was the best. So knowledgeable, a great historian!!! The whole adventure was seamlessly executed and extremely informative. I would highly recommend Yellow Cab TT Tours especially with Pedro!
Kelsey D
My partner and I did the Cascais and Sintra tour early September and we had a great experience! Bruno was able to give us a lot of history during our drive and at all of the sites we stopped at during the day - he was very kind and knowledgeable, and we would definitely recommend this trip to our family and friends!
Cy R
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Great experience with our guide Pedro T. He explained us every small interesting details relaited to Sintra Cascais. I Will recommend him every day!
Filippo
Made this tour with Paula: she has been an amazing guide, very well prepared, very patient (I had some delay visiting a Castle and she had the patience to wait for me!), very kind and professional. She gave us many brilliant informations and story all along our tour, letting us see beatiful places. She's the best guide!

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