¿Qué es el Mercado do Livramento en Setúbal?

El Mercado do Livramento es el mercado cubierto central de Setúbal, ubicado en un edificio del siglo XIX con paneles de azulejos que cubren las paredes y el techo, una de las instalaciones de azulejos más extensas fuera de Lisboa. En el mercado se venden pescado fresco del Atlántico, quesos locales, verduras y productos regionales. Es la parada habitual para almorzar en este recorrido. Calcule un presupuesto aproximado de 20-25 EUR para el almuerzo.

Tour Privado a Arrábida desde Lisboa: Palmela · Azeitão · Arrábida (Día Completo)

Opcional: visita a una fábrica de azulejos y a un viñedo con degustación de vinos.

Duración

8 Horas

Tipo de tour

Visita privada

Tamaño

Máx. 8px/Van

Recogida y entrega

Recogida en hotel o apartamento en Lisboa, Sintra, Cascais, Estoril o en cualquier punto de la costa.

Aspectos Destacados

Arrábida, Palmela, Azeitão

Precios

Desde 310 € por vehículo privado (ver precios a continuación)

Reservar ahora

Calificado 5/5 en TripAdvisor.
basado en +3387 reseñas

Resumen del Tour

Duración: 8 horas.
Salida: 08:30–09:00 desde el centro de Lisboa.
Devolver: 17:00–17:30 al centro de Lisboa.
Tipo de tour: 100% privado – solo para su grupo.
Tamaño del grupo: Hasta 8 pasajeros.
Vehículo Furgoneta privada con aire acondicionado.
Guía: Conductor-guía con licencia disponible en inglés, español, francés y portugués.
Destinos: Palmela, Azeitão, Parque Natural de Arrábida y Setúbal.
Distancia total de conducción: Aproximadamente 155 km.
Precio desde: 310 € por vehículo.
Valoración de Tripadvisor: 5,0/5 según 3.387 opiniones.
Licencia RNAAT 119/2013.
Política de cancelación: Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida.

Resumen del tour

Este recorrido de un día completo por Arrábida desde Lisboa cubre cuatro paradas en la península de Setúbal: el Castillo de Palmela (panorama desde la cima de una colina sobre toda la península), Azeitão (fábrica de tejas en funcionamiento y queso artesanal), Parque Natural da Arrábida (acantilados de piedra caliza, playa de Portinho da Arrábida), y Setúbal Paseo marítimo (estuario del Sado, Mercado do Livramento y la manada de delfines residente). El tour es privado (100%): su vehículo, su grupo y su conductor-guía con licencia.

Yellow Cab TT Tours posee la autorización municipal de acceso necesaria para entrar en la carretera de Portinho da Arrábida, en el marco del programa Arrábida O2. Del 7 de junio al 15 de septiembre, la carretera permanece cerrada al tráfico privado entre las 7:00 y las 19:00. Los operadores con licencia y tarjeta de acceso válida están exentos. Esto significa que los participantes de esta excursión pueden llegar a la playa en pleno verano sin restricciones horarias, colas en el control de acceso ni necesidad de llegar antes del amanecer.

La ruta de regreso cruza el puente Vasco da Gama (17 km de longitud, inaugurado en 1998) o el puente 25 de Abril; ambos cruzan el estuario del Tajo hacia Lisboa. El guía selecciona la ruta de regreso en función del tráfico y el tiempo restante.

Se ofrece la opción de una cata de vinos desde 35 € por persona. Visite una bodega regional en la península de Setúbal y deguste vinos maridados con productos locales. Consulte los detalles en la sección de Precios de los tours.

Por qué los viajeros eligen este tour

3.387 reseñas verificadas · 5.0 Tripadvisor – único operador con licencia de Lisboa y autorización documentada de acceso en verano a Portinho da Arrábida en el marco del programa Arrábida O2.
Precios por vehículo: 4 personas pagan 90 €/persona (360 € en total); 8 personas pagan 61 €/persona (490 € en total). La competencia cobra entre 150 € y 452 €/persona por la misma zona.
Fábrica de azulejos en Azeitão: incluida en el precio base; la competencia omite esta referencia por completo o bien menciona bodegas comerciales específicas.
El paseo marítimo de Setúbal, con la manada de delfines del estuario del Sado y el mercado de Livramento, no tiene rutas alternativas que pasen por Setúbal; las tres se dirigen a Sesimbra (un pueblo pesquero accesible en autobús público).
Guía-conductor con licencia en su idioma (EN, ES, FR, PT) con certificación RNAAT 119/2013
Recogida en el hotel incluida – centro de Lisboa, de 08:30 a 09:00; sin punto de encuentro, sin transporte público.

Consejos para este recorrido

Prepara tu equipaje para dos climas muy diferentes en un solo día. La península de Setúbal recibe vientos atlánticos durante todo el año. Por la mañana, Palmela y Azeitão pueden ser frescas y ventosas (13–18 °C en primavera y otoño). Por la tarde, la playa de Arrábida está protegida del viento del norte y es considerablemente más cálida. Por la mañana, basta con una prenda ligera; de junio a septiembre, es recomendable llevar traje de baño y toalla.

Lleva un traje de baño de junio a octubre. Portinho da Arrábida siempre tiene aguas cristalinas; en días tranquilos, la visibilidad oscila entre los 10 y los 15 metros. Es posible bañarse en la playa durante la parada del tour. El guía podrá informar sobre las condiciones del día.

Vale la pena comprar Queijo de Azeitão para llevárselo a casa (opcional). El queso local es un queso de leche de oveja con Denominación de Origen Protegida (DOP) – Azeitão AOC desde 1993. Es blando, ligeramente cremoso a temperatura ambiente y no se conserva bien en el equipaje durante más de un día sin refrigeración. Cómprelo en la parada y disfrútelo con el almuerzo.

La visita a la fábrica de azulejos es interactiva si así lo deseas. Algunos talleres de azulejos permiten a los participantes probar la técnica básica de pintura a mano. Confirme con el guía al reservar si esto es una prioridad; la disponibilidad depende del ciclo de producción del taller ese día.

Busque delfines desde el paseo marítimo de Setúbal. El estuario del Sado alberga una manada residente de aproximadamente 30 delfines mulares (Tursiops truncatusLa manada se observa con frecuencia en el estuario, incluso desde el paseo marítimo de Setúbal. Las mejores condiciones son: tiempo tranquilo y a primera hora de la tarde. El guía sabe dónde suele alimentarse la manada; pregúntele en la parada.

Ejemplo de itinerario (Flexible)

Itinerario sugerido: La ruta y el horario se pueden ajustar según sus preferencias, las condiciones del tráfico y el clima del día.

08:30–09:00: Recogida en el hotel en el centro de Lisboa.
09:10–09:50: Castillo de Palmela: vistas panorámicas desde lo alto de la colina e historia de los Caballeros de Santiago (a unos 40 km de Lisboa).
09:50–10:10: Conduzca desde Palmela hasta Azeitão (15 km).
10:10–11:10: Azeitão: visite una fábrica tradicional de azulejos y disfrute de una degustación de Queijo de Azeitão.
11:10–11:40: Conduzca desde Azeitão hasta el Parque Natural de Arrábida por la carretera panorámica de la Serra da Arrábida (20 km).
11:40–13:40: Parque Natural de Arrábida: explore la playa de Portinho da Arrábida, los acantilados de piedra caliza y disfrute de la natación opcional.
13:40–14:05: Conduzca desde Arrábida hasta el paseo marítimo de Setúbal (20 km).
14:05–15:00: Setúbal: visite el paseo marítimo del estuario del Sado, el Mercado do Livramento (opcional) y observe los grupos de delfines desde la orilla.
15:00–16:00: Regreso a Lisboa por el Puente Vasco da Gama o el Puente 25 de Abril (~60 km).
Distancia total de conducción: Aproximadamente 155 km.
Información sobre las entradas: El Castillo de Palmela y el Parque Natural de Arrábida no tienen una tarifa de entrada fija. El acceso a monumentos o atracciones específicas puede variar, y su guía le informará al respecto el día de la visita.

Qué puedes ver

Castillo de Palmela

Desde las almenas del castillo de Palmela, se puede ver el Atlántico al sur, el estuario del Tajo al norte y la cordillera de Arrábida que se extiende de este a oeste a tus pies: un único punto de vista que traza toda la ruta del día antes de que comience.

El castillo fue el primer gran bastión de la Orden de Santiago en Portugal. Los musulmanes controlaron Palmela hasta 1165, cuando las fuerzas leales al rey Alfonso Henriques tomaron el control de la colina. Los Caballeros de Santiago establecieron aquí su cuartel general portugués —utilizándolo como base para las campañas de la Reconquista al sur del Tajo— antes de establecer su capítulo permanente en el Convento de Santiago de Palmela en el siglo XIV. El complejo incluye las murallas medievales originales, una iglesia románica del siglo XIII en ruinas dentro del perímetro del castillo y una posada (hotel estatal de interés histórico) construida posteriormente en la estructura del convento.

La vista panorámica desde las murallas se extiende entre 40 y 60 km en días despejados. En invierno, cuando la humedad es baja, el Cristo Rey de Lisboa y el Puente 25 de Abril son visibles hacia el norte, al otro lado del Tajo.

Parque Natural de Arrábida y Portinho da Arrábida

Acceso de verano: Del 7 de junio al 15 de septiembre, los vehículos privados tienen prohibido el acceso a la carretera de Portinho da Arrábida entre las 7:00 y las 19:00 horas, en el marco del programa medioambiental Arrábida O2, gestionado por el Ayuntamiento de Setúbal. Los operadores turísticos autorizados que posean una tarjeta de acceso municipal válida están exentos. Yellow Cab TT Tours opera bajo la autorización RNAAT 119/2013 y cuenta con dicha autorización; por lo tanto, los clientes pueden acceder a la playa sin que la restricción afecte a su visita.

El Parque Natural da Arrábida Fue creada en 1976 (Decreto-Ley 622/76) y abarca 10.822 hectáreas de la Serra da Arrábida. La UNESCO la declaró Reserva de la Biosfera en septiembre de 2025. El parque comprende toda la cadena montañosa calcárea desde Setúbal hasta Sesimbra, una sierra marítima única en Portugal continental donde el mar y la sierra se encuentran sin una llanura costera.

Portinho da Arrábida es una cala resguardada al pie de la cara occidental de la sierra. La claridad del agua es consecuencia directa de la geología calcárea subyacente: la roca porosa filtra los sedimentos costeros antes de que lleguen a la orilla, y la cala está protegida de las marejadas atlánticas por la cresta que la rodea. La visibilidad en condiciones de calma suele ser de 10 a 15 metros. La playa tiene aproximadamente 300 metros de arena blanca fina y guijarros, rodeada de acantilados de más de 100 metros de altura en tres de sus lados.

El Convento da Arrábida, construido en 1542 y visible desde la playa, fue utilizado por monjes franciscanos como retiro desde el siglo XVI hasta la disolución de las órdenes religiosas en 1834. Actualmente es de propiedad privada y no está abierto al público; se puede ver desde el acceso al mar y desde el sendero que bordea la ladera sobre la cala.

Azeitão – Fábrica de Tejas y Queso Local

El taller de azulejos de Azeitão es la única parada de esta ruta donde se puede observar todo el proceso de producción, desde la cerámica bizcochada blanca hasta el panel esmaltado terminado, utilizando la misma técnica de pintura a mano que decora las paredes de las estaciones de metro, las fachadas de los palacios y los interiores de las iglesias de Lisboa. El proceso consiste en: cerámica bizcochada esmaltada con estaño, pigmento a base de cobalto aplicado a mano alzada con pincel y cocción a 1000 °C. No hay dos paneles iguales.

La tradición de los azulejos decorativos llegó a Portugal a través de artesanos moriscos y se formalizó durante el período manuelino (finales del siglo XV-principios del siglo XVI). La palabra azulejo proviene del árabe al-zulayj, que significa piedra pulida.

El recorrido también incluye una parada para degustar el Queijo de Azeitão, un queso blando de leche de oveja producido en los pueblos de Azeitão, Palmela y Setúbal. Este queso cuenta con la Denominación de Origen Protegida (DOP) y está certificado bajo la AOC Azeitão desde 1993. Se elabora con cuajo de flor de cardo (*Cynara cardunculus*), el mismo coagulante que se usa para el queso Serra da Estrela, lo que le confiere un sabor ligeramente amargo y cremoso, distinto al de los quesos elaborados con cuajo animal.

Azeitão es un pueblo del municipio de Setúbal, aproximadamente a 35 km al sur de Lisboa, al pie norte de la Serra da Arrábida.

Setúbal – Paseo marítimo del estuario del Sado

El Setúbal El paseo marítimo se ubica a orillas del estuario del Sado, un amplio estuario de mareas flanqueado por la Serra da Arrábida al oeste y la llanura de Setúbal al este. En días despejados, se puede divisar la península de Tróia al otro lado del agua, en la orilla opuesta.

El estuario del Sado alberga una manada residente de aproximadamente 30 delfines mulares (Tursiops truncatu) – una de las pocas poblaciones atlánticas no migratorias de Portugal. Son frecuentes los avistamientos desde el paseo marítimo de Setúbal, sobre todo con tiempo tranquilo y durante la bajamar, cuando la manada se adentra en el estuario para alimentarse.

El Mercado do Livramento, a pocos pasos del paseo marítimo, se ubica en un mercado del siglo XIX con paneles de azulejos que cubren las paredes y el techo, una de las instalaciones de azulejos más impresionantes fuera de Lisboa. En el mercado se venden pescado fresco, quesos locales, verduras y productos regionales. Es una parada habitual para almorzar en esta ruta.

Qué incluye

8 horas con conductor-guía licenciado privado
Vehículo privado con aire acondicionado (hasta 8 pasajeros)
Recogida y regreso en hotel/apartamento en el centro de Lisboa
Seguro obligatorio para pasajeros
Combustible, peajes y estacionamiento en todas las paradas.
Visita a la fábrica de azulejos de Azeitão
Guía en inglés, español, francés o portugués.

No incluido

Precios de los tours

Los precios son por vehículo privado (no por persona)

Hasta 2 personas €310
3 a 4 personas €360
5 a 8 personas €490

La cancelación del servicio con menos de 24 horas de antelación a la reserva no es reembolsable.

experiencias adicionales de vino y tapas

Opción 1 +€35*

Cata de vinos en una vinoteca local + Degustación de productos locales y repostería tradicional local
Opción 2 +€55*

Visita a una bodega y cata de vinos + Tapas + Visita a una fábrica de azulejos
Opción 3 +€85*

2 Catas de vino en 2 bodegas + tapas + degustación de pastel tradicional local

*Precio por persona

Ejemplo: 4 personas, Excursión a Arrábida + Opción 2, 360 € (vehículo) + 4 × 55 € = 580 € en total = 145 € por persona.

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Mejor época del año para este tour

La restricción de verano de Arrábida O2 se aplica del 7 de junio al 15 de septiembre: los vehículos privados no pueden entrar en Portinho da Arrábida entre las 7:00 y las 19:00. Esta excursión utiliza un vehículo con licencia y autorización municipal de acceso, por lo que la restricción no afecta a su acceso a la playa.

Mayo-junio (recomendado): Temperatura del agua entre 18 y 20 °C, afluencia de visitantes controlada, vegetación primaveral en la sierra. No hay restricciones de acceso durante la primera semana de junio (el programa comienza el 7 de junio). Luz óptima para fotografiar por la tarde en la playa.

Julio-agosto (temporada alta): La playa está concurrida pero es accesible; el acceso controlado facilita la visita. La temperatura del agua es de 21 a 23 °C y la visibilidad es excelente. Las mañanas en Palmela y Azeitão son cálidas (22-27 °C); la playa de Arrábida es un poco más fresca debido a la brisa marina.

Septiembre-octubre (segunda ventana recomendada): La restricción de acceso finaliza el 15 de septiembre. La afluencia de público disminuye considerablemente. La temperatura del agua oscila entre 19 y 22 °C, lo que permite nadar durante todo octubre. La vegetación de la sierra muestra los colores del comienzo del otoño. El paseo marítimo de Setúbal está más tranquilo; los avistamientos de delfines son más frecuentes sin el tráfico marítimo habitual de la temporada alta en el estuario.

Noviembre–marzo (temporada baja): Temperatura del aire de 10 a 15 °C en Setúbal; no es recomendable bañarse en la playa. Los acantilados de Arrábida y el parque están espectacularmente iluminados en invierno. El Castillo de Palmela está casi vacío. La visita a la fábrica de azulejos es la misma durante todo el año. Precios bajos y disponibilidad con poca antelación.

Preguntas frecuentes

¿Pueden los coches privados acceder a Portinho da Arrábida en verano?

No. Del 7 de junio al 15 de septiembre, los vehículos privados están prohibidos en la vía de acceso a Portinho da Arrábida entre las 07:00 y las 19:00 horas en el marco del programa municipal Arrábida O2. Los coches de alquiler están sujetos a la misma restricción.

¿Podemos visitar la península de Tróia en esta excursión?

Sí, desde el paseo marítimo de Setúbal se puede ver la península de Tróia al otro lado del estuario del Sado. Está en la orilla opuesta y no forma parte de este itinerario.

¿Merece la pena añadir la cata de vinos?

Si el vino es una prioridad, sí. El complemento sustituye la pausa para el almuerzo por una visita a un productor regional. La opción B (55 €/persona, bodega + cata + tapas) es la más popular entre quienes desean disfrutar de la experiencia sin invertir demasiado tiempo. La opción C (85 €/persona, dos productores) es ideal para los amantes del vino. La península de Setúbal produce Moscatel de Setúbal (un vino dulce fortificado) y vinos de mesa elaborados con la uva Castelão, distintos de los productores más conocidos del Alentejo.

¿Qué es Queijo de Azeitão?

Un queso suave y cremoso de leche de oveja con Denominación de Origen Protegida (Azeitão AOC desde 1993), producido únicamente en Azeitão, Palmela y Setúbal. Elaborado con cuajo de flor de cardo (Cardúnculo de Cynara), lo que le confiere un sabor ligeramente amargo y rico. Se suele servir a temperatura ambiente, ya que se derrite con el calor. Disponible fresco en la parada de Azeitão; se recomienda consumirlo el mismo día.

¿Podemos nadar en Portinho da Arrábida?

Sí, aproximadamente de mayo a octubre. La temperatura del agua alcanza su máximo entre 21 y 23 °C en julio y agosto. La playa está resguardada y el fondo marino es arenoso. La claridad del agua es excepcionalmente alta debido a la geología calcárea. No hay puesto de socorrista fuera de la temporada alta de verano; confirme las condiciones actuales con el guía el mismo día.

¿Podemos ver delfines en esta excursión?

Con frecuencia, pero no garantizado. El estuario del Sado alberga una manada residente de aproximadamente 30 delfines mulares (Tursiops truncatusLa manada suele ser visible desde el paseo marítimo de Setúbal; los avistamientos son más frecuentes con tiempo tranquilo y marea baja. El guía conoce las zonas de alimentación típicas de la manada y las buscará durante la parada en Setúbal.

¿Qué es el Mercado del Libro?

El Mercado do Livramento es el mercado central de Setúbal, ubicado en un edificio del siglo XIX cuyas paredes y techo están revestidos de azulejos, una de las instalaciones de azulejos más extensas de Portugal fuera de Lisboa. En el mercado se venden pescado fresco del Atlántico, queso de Azeitão, verduras locales y productos regionales. Es la parada habitual para almorzar en este recorrido. Calcule un presupuesto aproximado de 20 a 25 € para un almuerzo con servicio de mesa.

¿El precio es por persona o por vehículo?

Por vehículo. Hasta 2 pasajeros: 310 €. De 3 a 4 pasajeros: 360 € (90 € por persona para grupos de 4). De 5 a 8 pasajeros: 490 € (entre 61 y 98 € por persona, según el tamaño del grupo). El vehículo será de uso exclusivo para su grupo.

¿Es este tour apto para niños?

Sí. Hay sillas para niños disponibles bajo petición (indique la edad y el peso al reservar). El Castillo de Palmela tiene superficies de adoquines irregulares y almenas abiertas; los niños deben permanecer cerca de los adultos. La playa de Portinho da Arrábida es segura para los niños: cala protegida, entrada poco profunda y sin fuertes corrientes en días tranquilos. El mercado de Setúbal es plano y cubierto.

¿Qué idiomas habla el guía?

Inglés, español, francés y portugués. Especifique su idioma preferido al reservar.

¿Cuál es la política de cancelación?

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida. Las cancelaciones dentro de las 24 horas no son reembolsables.

Lo que dicen nuestros huéspedes

Este es un tour excelente para descubrir zonas preciosas y menos concurridas fuera de Lisboa. Nuestro guía, Pedro, fue muy amable y tenía muchos conocimientos. Fue una forma realmente maravillosa de pasar el día y conocer lugares más allá de los típicos destinos turísticos. Muchas gracias, Pedro. Recomendamos encarecidamente este tour y, sobre todo, a Pedro.

Hoy hicimos una excursión por Setúbal con Paola. Para empezar, quiero decir que la empresa se esmeró en organizar un tour que se adaptara a nuestras necesidades. Me mudo a Setúbal y quería conocer mejor la zona fuera de mi barrio. Pensé que este tour me vendría genial, ¡y vaya si lo hizo! Paola nos recibió en la puerta de nuestra casa en Setúbal y nos hizo pasar un rato maravilloso. Nuestra primera parada fue en la bodega Fonseca. Azeitao es precioso. Es un pueblo pintoresco y tranquilo, con una serena belleza europea. De allí fuimos a la fábrica de azulejos. Los artesanos fueron muy amables y conocedores. Después fuimos a comer a una playa preciosa, poco concurrida y que parecía casi virgen. ¡Como futura residente, fue un gran descubrimiento! Tras comer, fuimos a una base militar abandonada que nos ofreció unas vistas magníficas del océano. Por último, fuimos a una fortaleza. No recuerdo el nombre, pero está en la cima de la montaña... Sé que eso no ayuda mucho. Paola fue una guía increíble. Fue muy amable y simpática, y nos hizo sentir cómodos de inmediato. Recomiendo ampliamente esta empresa y a Paola.

Lo pasamos genial aprendiendo la historia del viñedo y disfrutamos muchísimo de la cata de vinos al final. La sorpresa más grata fue la fábrica de azulejos. Pudimos ver cómo se fabricaban (a mano, no con máquinas). También pudimos diseñar los nuestros y recibirlos en casa. Nuestra guía, Maria Madalena, fue fantástica. Le apasiona su trabajo y nos ayudó a tomar fotos y vídeos de los momentos más memorables. Un fuerte abrazo, Stefan Eklund.

Disfrutamos muchísimo de nuestra excursión con Pedro. Las vistas eran increíbles y la experiencia en la bodega, fantástica. Pedro fue un guía maravilloso y nos brindó muchísima información sobre la zona, además de muchas sugerencias para el resto de nuestro viaje. Sin duda, recomendaría esta excursión a cualquiera que quiera visitar los alrededores de Lisboa. ¡Pasamos un día maravilloso con Jorge! Mi esposo y su padre disfrutaron de toda la información histórica y de la charla. Los lugares son preciosos, disfrutamos de un almuerzo delicioso e incluso pudimos entrar en un par de tiendas por el pueblo. Mi suegro tiene problemas de rodillas y Jorge se aseguró de que todos estuviéramos bien con el ritmo que llevábamos. ¡Recomiendo encarecidamente esta excursión a los amantes de los castillos y la historia, y sin duda les recomiendo tener a Jorge como guía!

Jorge, además de ser un excelente conductor, lo que nos dio mucha tranquilidad, fue muy amable y atento durante el trayecto y las paradas. Si necesitan un tour en Lisboa, sin duda lo recomendaré.